某加热炉温度控制--过程控制.docVIP

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学号

天津城建大学

过程控制课程设计

设计说明书

某加热炉温度控制

起止日期:2014年6月23日至2014年6月27日

学生姓名

班级

成绩

指导教师(签字)

控制与机械工程学院

2014年6月27日

天津城建大学

课程设计任务书

2013-2014学年第2学期

控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班级13电气11班

姓名学号

课程设计名称:过程控制

设计题目:某加热炉温度控制

完成期限:自2014年6月23日至2014年6月27日共1周

设计依据、要求及主要内容:

一、设计任务?某温度过程在阶跃扰动作用下,其温度变化得数据如下:

t/s

50

200

0

0、16

0、65

11、5

1、6

1、8

1、9

1、95

1、98

1、99

2、0

2、0

2、0

试根据实验数据设计一个超调量得无差控制系统。具体要求如下:

根据实验数据选择一定得辨识方法建立对象得数学模型;

根据辨识结果设计符合要求得控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);

根据设计方案选择相应得控制仪表;

对设计得控制系统进行仿真,整定运行参数。

二、设计要求?采用MATLAB仿真;需要做出以下结果:

超调量

峰值时间

过渡过程时间

余差

第一个波峰值

第二个波峰值

衰减比

衰减率

振荡频率

全部P、I、D得参数

PID得模型

设计思路

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。

四、参考资料

[1]何衍庆.工业生产过程控制(1版).北京:化学工业出版社,2004

[2]邵裕森.过程控制工程.北京:机械工业出版社2000

[3]过程控制教材

指导教师(签字):

教研室主任(签字):

批准日期:年月日

摘要

在工业生产中必然地要求对加热炉内得温度进行有效得控制,使之保持在某一特定得范围内。而温度得维持又要求燃料在炉内稳定地燃烧。加热炉燃烧过程就是受随机因素干扰得,具有大惯性、纯滞后得非线性过程。

本设计针对加热炉燃烧控制系统,主要介绍得控制方案有单回路控制系统、串级比值控制系统、单交叉限幅控制系统、双交叉限幅控制系统,并对每一种控制方案进行了理论分析。运用MATLAB软件对温度控制系统进行了较为全面得仿真与性能分析。通过分析比较可以得出结论,双交叉限幅对加热炉温度得控制优于其它得控制方案。双交叉限幅得炉温控制系统使煤气流量与空气流量相互限制,既防止了燃烧中冒黑烟,也防止了空气过剩,达到控制加热炉温度,提高煤气燃烧率,避免环境污染等目得。

关键词:加热炉;单交叉限幅控制;双交叉限幅控制;MATLAB仿真

目录

TOC\o1-3\h\z\uHYPERLINK\l_Toc391755009绪论?PAGEREF_Toc391755009\h1

HYPERLINK一对象模型得建立?PAGEREF_Toc391755010\h2

HYPERLINK\l"_Toc3917550111、1数学模型概念 PAGEREF_Toc391755011\h2

HYPERLINK\l_Toc3917550121、2系统各装置数学模型得建立?PAGEREF_Toc391755012\h3

HYPERLINK\l"_Toc391755014二仪表选型?PAGEREF_Toc391755014\h4

HYPERLINK\l_Toc3917550152、1单回路系统选择原则?PAGEREF_Toc391755015\h4

HYPERLINK\l_Toc391755016"2、2调节器?PAGEREF_Toc391755016\h5

HYPERLINK2、3执行器 PAGEREF_Toc391755017\h7

HYPERLINK\l"_Toc3917550182、4变送器 PAGEREF_Toc391755018\h8

HYPERLINK\l_Toc3917550192、5检测元件?PAGEREF_Toc391755019\h9

HYPERLINK3、1控制系统仪表配接说明?\h9

HYPERLINK\l"_Toc391755022"四加热炉炉

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