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大疆Matrice?4E贴近摄影测量技术流程
一、对历史建筑进行贴近摄影测量
二、无人机航测技术方案
2.1设备配置
大疆2025年2月份发布的Matrice4E，广角相机是4/3CMOS，2000万有效像素，等效24mm，机械快门；最短拍照时间0.5s，中长焦是1/1.3英寸，4800万有效像素，等效焦距70mm；长焦是1/1.5英寸，4800万有效像素，等效焦距168mm。
2.2航线规划
使用DJIRCPLUS2遥控器对整个观音阁区域进行粗略航线规划。
飞行高度50m，重叠度航向80%,旁向70%，飞行时间约3分钟，获取照片数量208张。
2.3点云数据生成
在遥控器上规划面状航线，勾选本地建模。航线任务结束后，遥控器将自动开始本地建模；用户也可手动选择影像进行本地重建，获取贴近摄影测量航线规划所需的粗模。
2.4精细化航线设计
在M4E自带的软件的虚拟空间中打开粗模点云，并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线仅需一次外场作业，即可高效完成对异形建筑的精细化测量及建模。
2.5精细化数据采集
系统默认拍摄距离为5m,手动调整拍摄距离，离建筑距离4m，分辨率0.1cm，重叠度航线70%，旁向80%，航线飞行时间约27分钟，建筑航线拍摄的照片数量2833张。无人机执行飞行任务过程中，建议将避障模式切为绕行模式。M4E围绕目标拍摄，无人机大部分时间处于侧飞状态，用户可灵活使用辅助影像帮助判断飞行前方情况。
2.6航拍数据检查
三、数据处理
结合粗略航线数据和贴近航线数据使用大疆制图一起参与计算生成精细化模型。导入粗略航线目的是确保大场景数据完整性，提高数据精度。
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