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广工自控真题及答案2025

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点分布

答案：A

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够：

A.回到原平衡状态

B.发散至无穷大

C.进入混沌状态

D.保持振荡状态

答案：A

3.在PID控制中，比例（P）控制的主要作用是：

A.减小超调量

B.提高响应速度

C.消除稳态误差

D.增加系统阻尼

答案：B

4.在二阶系统中，阻尼比ζ为0.5时，系统处于：

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：A

5.在状态空间法中，系统的状态变量是指：

A.输入变量

B.输出变量

C.系统内部变量

D.干扰变量

答案：C

6.在系统辨识中，常用的方法包括：

A.最小二乘法

B.最大似然法

C.预测控制法

D.神经网络法

答案：A

7.在系统设计中，用于提高系统稳定性的方法是：

A.增加系统极点

B.减少系统零点

C.增加系统增益

D.增加系统阻尼

答案：D

8.在频率响应分析中，奈奎斯特图主要用于：

A.分析系统稳定性

B.分析系统响应速度

C.分析系统阻尼比

D.分析系统增益

答案：A

9.在最优控制中，李雅普诺夫函数用于：

A.判断系统稳定性

B.优化控制性能

C.分析系统动态特性

D.设计控制器结构

答案：B

10.在自适应控制中，系统的参数会根据：

A.预设值进行调整

B.系统状态进行调整

C.外部干扰进行调整

D.控制目标进行调整

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括：

A.给定值

B.执行机构

C.测量元件

D.控制器

E.扰动

答案：A,B,C,D

2.系统的传递函数具有以下特点：

A.只适用于线性系统

B.可以描述系统的动态特性

C.不受初始条件影响

D.可以用于频域分析

E.只适用于定常系统

答案：A,B,C,D,E

3.在PID控制中，积分（I）控制的主要作用是：

A.消除稳态误差

B.提高响应速度

C.减小超调量

D.增加系统阻尼

E.提高系统稳定性

答案：A

4.在二阶系统中，阻尼比ζ的影响包括：

A.影响系统的振荡频率

B.影响系统的超调量

C.影响系统的响应速度

D.影响系统的稳定性

E.影响系统的增益

答案：B,D

5.在状态空间法中，系统的状态方程包括：

A.状态变量

B.输入变量

C.输出变量

D.状态方程

E.控制方程

答案：A,B,D

6.在系统辨识中，常用的方法包括：

A.最小二乘法

B.最大似然法

C.预测控制法

D.神经网络法

E.随机过程法

答案：A,B,D,E

7.在系统设计中，用于提高系统稳定性的方法包括：

A.增加系统极点

B.减少系统零点

C.增加系统增益

D.增加系统阻尼

E.增加系统反馈

答案：D,E

8.在频率响应分析中，奈奎斯特图主要用于：

A.分析系统稳定性

B.分析系统响应速度

C.分析系统阻尼比

D.分析系统增益

E.分析系统相位

答案：A,C,D,E

9.在最优控制中，李雅普诺夫函数用于：

A.判断系统稳定性

B.优化控制性能

C.分析系统动态特性

D.设计控制器结构

E.分析系统能控性

答案：A,B

10.在自适应控制中，系统的参数会根据：

A.预设值进行调整

B.系统状态进行调整

C.外部干扰进行调整

D.控制目标进行调整

E.系统误差进行调整

答案：B,C,E

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近期望值。

答案：正确

2.系统的传递函数可以描述系统的动态特性，但不能描述系统的稳定性。

答案：错误

3.在PID控制中，比例（P）控制的主要作用是消除稳态误差。

答案：错误

4.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统处于临界阻尼状态。

答案：错误

5.在状态空间法中，系统的状态变量是指系统内部变量。

答案：正确

6.在系统辨识中，最小二乘法是一种常用的方法。

答案：正确

7.在系统设计中，增加系统增益可以提高系统的稳定性。

答案：错误

8.在频率响应分析中，奈奎斯特图主要用于分析系统的稳定性。

答案：正确

9.在最优控制中，李雅普诺夫函数用于优化控制性能。

答案：正确

10.在自适应控制中，系统的参数会根据系统误差进行调整。

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答案：自动控制系统通常