机器人产品和应用培训技术部分概略讲课文档.pptVIP

机器人产品和应用培训技术部分概略第1页，共21页。

ABBRobotics/ProductSeriesABB机器人产品系列

第2页，共21页。

MultiMoveIRC5–TheLeadingRobotControllerSoftwareProductsControllerFlexPendant第3页，共21页。

IRC5CabinetFamily第4页，共21页。

IRC5CabinetsummaryNameHeightWidthDepthFunctionDriveModule625700700Upto8or9axesControlModule625700700MaincontrollerFlexibleController1250700700All-in-one(8-9axes)CompactController~900700700All-in-one(8-9axes)S4CPlus950800+200625All-in-one(6-9axes)S4CPlusAutomotive1400800625All-in-one(8-9axes)第5页，共21页。

ATraditionOfMakingItBetterSoftkeysJoystick,ARLAWindowsMenus,RAPIDFourdigitreadout20Hardkeys第6页，共21页。

Competition:“Buttons,buttons,buttons…”FanucMotomanKUKANACHIKawasaki第7页，共21页。

ABBRobotics/SafetyABB机器人安全性能

第8页，共21页。

ABBRobotics/System机器人的系统描述

第9页，共21页。

ABBRobotics/Programming

-机器人的编程语言 (TCP,ToolData,LoadData):

Fundamental_1

Fundamental_2

Fundamental_3

Fundamental_4

-机器人程序的完整备份CompleteBackupSample

第10页，共21页。

ABBRobotics/Software

丰富的软件功能举例:

Roboware:Controller

MultiMove，MultiTasking，Conveyor Tracking ，HotEdit，PlasticMould,DieCast, Dispenseetc

RobotStudioOnline:PCandControllerComm.

RobotStudio:

Offlineprogramming/simulation

第11页，共21页。

ABBRobotics/Perform.Index

机器人主要性能指标RobotMainPerformanceIndex： 1负荷能力PayLoad 2运动范围WorkingRange 3精度/重复精度Accuracy/Repeatability/sample 4速度Speed:CoordinatedorbyAxis 5耐热/湿度Temperature/Humidity 6保护等级ProtectionStandard-IPSample:IRB6600Specs第12页，共21页。

ABBRobotics/Mech.Interface机器人的机械接口: -RobotWrist -RobotArm/Loadlimited -RobotPedestal/maxloadrelatedtobase IRB6600Manual-Specs第13页，共21页。

ABBRobotics/Electr.Interface机器人电气接口InterfaceCommunicaitons： DigitalIOBoard:16DI/16DO DigitalBoard8DI/8DOwith2AOProcessIOboards Bus:ProfitBus,Interbus,DeviceNet 第14页，共21页。

ABBRobotics/Calibration机器人的零位校准RobotCalibrationCalibrationProcedures第15页，共21页。

ABBRobotics/RobotSpecs机器人的功能选项：