T∕CICC 02002-2025 无人系统协同感知、决策与控制总体架构.pdfVIP

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2025-10-25 发布于广西
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ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02002—2025

无人系统协同感知、决策与控制

总体架构

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmanned

systems－Overallarchitecture

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02002—2025

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体要求1

4.1自主性要求1

4.2智能性要求1

4.3协同性要求2

4.4可靠性要求2

4.5安全性要求2

5无人系统协同感知、决策与控制总体架构3

5.1构成要素3

5.2总体架构和功能要求3

5.3态势感知4

5.3.1核心模块4

5.3.2态势觉察4

5.3.3态势理解4

5.3.4态势预测5

5.4智能决策5

5.4.1核心模块5

5.4.2任务解析5

5.4.3规划调度5

5.4.4重规划6

5.5自主规划6

5.5.1核心模块6

5.5.2规划建模6

5.5.3路径规划6

5.5.4轨迹规划6

5.5.5轨迹协调与冲突消解7

5.5.6运行监控与重规划7

5.6运动控制7

5.6.1核心模块7

5.6.2标称控制7

5.6.3抗不确定性增

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