无人机组装调试与检修教材课件_航拍无人机任务载荷检修.pptx

航拍无人机任务载荷检修一、航拍无人机任务载荷2.云台无人机云台就是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。云台可分为固定云台和电动云台两种。固定云台一般用于拍摄范围不大的情况。固定云台可根据需求调整设备的水平、俯仰角度，确定最佳拍摄姿态锁定调整机构即可。电动云台适用于大范围进行扫描拍摄的情况。

航拍无人机任务载荷检修一、航拍无人机任务载荷2.云台云台系统主要由主控制器、姿态反馈元件、执行机构、机械框架（分为二轴和三轴）四部分组成。现安装在无人机上的云台多为高精度三轴增稳云台，包括内框轴、中框轴、外框轴。每一个转动轴搭载一个电机。操作者可以操控俯仰角度（-90?～+30?）和朝向角度（