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《电力拖动自动控制系统》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在电力拖动自动控制系统中，闭环控制的主要目的是（）。

A.提高系统的功率

B.简化系统结构

C.消除系统误差，提高控制精度

D.增加系统稳定性

2.下列关于系统静差率的描述，正确的是（）。

A.静差率是衡量系统响应速度的指标

B.静差率越小，系统的无差度越高

C.静差率只与系统时间常数有关

D.静差率是无差系统的固有特性

3.在自动控制系统中，传递函数是一种（）。

A.实际物理模型

B.理想数学模型

C.控制算法

D.测量方法

4.劳斯判据主要用于判断线性定常系统的（）。

A.稳定性

B.精度

C.快速性

D.抗干扰能力

5.对于二阶系统，增大阻尼比ζ，其超调量（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.可能增大也可能减小

6.在系统校正中，增加比例微分（PD）校正环节的主要目的是（）。

A.提高系统的型别

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳态精度

D.增加系统的稳定性，提高响应速度

7.直流调速系统中，通常将电流环作为（）。

A.外环

B.内环

C.中环

D.都可以

8.交流异步电动机变频调速中，改变频率f1的主要目的是（）。

A.改变电机功率

B.改变电机转矩

C.改变电机转速

D.改变电机效率

9.在闭环控制系统中，测量元件的作用是（）。

A.产生控制信号

B.放大偏差信号

C.测量被控量，并将其转换为偏差信号

D.隔离干扰

10.下列哪种控制方式属于开环控制？（）

A.双闭环直流调速系统

B.恒定电压调速系统

C.比例积分（PI）调节

D.转差频率控制

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在题中的横线上）

1.电力拖动自动控制系统通常由__输入量__、__被控对象__、__控制器__和__反馈环节__组成。

2.系统的型别是指系统开环传递函数中__积分环节的个数__。

3.一阶系统的传递函数通常表示为__G(s)=K/(Ts+1)__，其中K为系统增益，T为系统时间常数。

4.系统的阻尼比ζ和自然频率ωn决定了系统阶跃响应的__超调量__和__调节时间__。

5.在系统校正中，增加比例积分（PI）校正环节的主要目的是__提高系统的型别，提高稳态精度__。

6.直流他励电动机的机械特性是指__电动机转速n__与__电枢电流Ia__之间的关系曲线。

7.交流调压调速是指通过改变__交流电压__的大小来改变交流电动机的转速。

8.电力电子变换器是电力拖动自动控制系统中的__核心部件__，用于实现电能形式和质量的变换。

9.系统的传递函数是在__零初始条件__下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

10.__反馈控制__是自动控制系统中应用最广泛的一种控制方式。

三、判断题（每小题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在题后的括号内）

1.系统的稳态误差仅与系统的结构参数有关，与输入信号形式无关。（）

2.劳斯判据表明，若劳斯表中某一行第一个元素为零，则该系统不稳定。（）

3.系统的阻尼比ζ越大，系统响应越快。（）

4.比例（P）控制器能够消除系统的稳态误差。（）

5.积分（I）控制器能够提高系统的稳定性。（）

6.交流异步电动机的变频调速属于变磁通调速方式。（）

7.串级调速是指通过改变直流电动机电枢电压来实现的调速方式。（）

8.电力电子变换器可以实现交流与直流之间的相互转换。（）

9.在闭环控制系统中，反馈信号必须与输入信号相同。（）

10.开环控制系统没有反馈环节。（）

四、简答题（每小题5分，共20分）

1.简述闭环控制系统与开环控制系统的主要区别。

2.简述提高系统稳态精度的常用方法。

3.简述比例（P）控制器、积分（I）控制器和微分（D）控制器的各自特点。

4.简述直流他励电动机改变电枢电压调速的原理及其优缺点。

五、计算题（每小题10分，共30分）

1.某单位反馈二阶系统的开环传递函数为G(s)=10/