信号频率周期占空比的测量任务四靳光明19课件.pptxVIP

任务四信号频率、周期、占空比的测量主讲教师：靳光明

信号频率、周期、占空比的测量任务拓展任务内容利用定时器TIM2的通道1（对应引脚PA0）来检测一个外部信号的周期、频率、高电平脉冲宽度和占空比。外部信号由引脚PA6输入，并把测量结果通过串口发送到PC上显示。硬件原理利用杜邦线将STM32F407ZET6核心板引脚PA0和引脚PA6连接。设置PA6为定时器3通道1的输出引脚TIM3_CH1，输出PWM信号。设置引脚PA0为定时器2的通道1的输入引脚TIM2_CH1，启动输入捕获功能，测量由引脚PA6输出的PWM信号。

任务实现设计思路设置引脚PA0为定时器2通道1的输入引脚（TIM2_CH1），开启输入捕获功能，采用上升沿触发，定时器2定时时钟TIM2_CLK为84MHz，设置预分频系数PSC为0。设置引脚PA6为定时器3通道1的输出引脚（TIM3_CH1），开启PWM输出功能，输出一个频率为10kHz、占空比为30%的PWM信号[PSC为（840-1），ARR为（10-1），CCR为3]。程序采用前后台编程模式。在捕获中断回调函数中，记录捕获事件发生时的计数值。一个完整的信号周期记录完成后，设置测量完成标志。在主程序中检测该标志，一旦置位则计算信号的各类参数，并清除标志位。一个完整的信号周期捕获过程如图3-63所示。

引脚分配本例的引脚分配直接使用外设配置时所默认分配的引脚，即定时器2通道1的输出引脚TIM2_CH1对应的GPIO引脚为PA0，定时器3通道1的输出引脚TIM3_CH1对应的GPIO引脚为PA6，因此不需要进行引脚分配。

引脚分配定时器2的输入捕获功能设置定时器2捕获参数设置定时器2中断设置

引脚分配配置定时器3的PWM输出功能定时器3的PWM输出功能设置定时器3的PWM输出参数设置

在/*USERCODEBEGINPV*/和/*USERCODEENDPV*/之间添加如下语句：打开main.c文件，添加如下语句。程序编写

在/*USERCODEBEGIN2*/和/*USERCODEEND2*/之间添加如下语句：打开main.c文件，添加如下语句。程序编写

在/*USERCODEBEGIN3*/和/*USERCODEEND3*/之间添加如下语句：打开main.c文件，添加如下语句。程序编写

程序编写打开tim.h文件，添加如下语句：打开tim.c文件，添加如下语句,定时器捕获中断回调函数：

程序编写

程序编写

实验结果使用杜邦线将PA0与PA6连接。将程序编译链接，生成可执行代码，通过ST-Link仿真器下载到STM32F407核心板上，然后利用串口调试助手验证程序。