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柔性上料机与视觉辅助抓取系统的协同开发与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能制造快速发展的大背景下，工业自动化水平的提升成为企业增强竞争力的关键因素。柔性上料机与视觉辅助抓取系统作为工业自动化领域的重要组成部分，正发挥着日益关键的作用。传统的上料与抓取方式往往依赖于固定的机械装置或人工操作，不仅效率低下，而且适应性差，难以满足现代制造业对于生产灵活性和高精度的要求。

柔性上料机能够适应不同类型、尺寸和形状的原材料或零件，将它们准确地供给到生产线或加工设备中，极大地提高了生产的灵活性和效率。视觉辅助抓取系统则利用计算机视觉技术，对目标物体进行精准识别、定位和抓取，有效避免了误抓或漏