T∕CICC 02005-2025 无人系统协同感知、决策与控制自主规划.pdfVIP

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2025-10-25 发布于广西
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ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02005-2025

无人系统协同感知、决策与控制

自主规划

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmanned

systems－Autonomousplanning

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02005—2025

前言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4自主规划1

4.1总体流程1

4.2总体目标1

4.3核心特性2

4.3.1安全性2

4.3.2协同性2

4.3.3实时性2

4.3.4可扩展性2

5规划建模2

5.1概述2

5.2环境建模2

5.2.1地图构建2

5.2.2障碍建模2

5.2.3区域划分3

5.2.4时空约束集成3

5.2.5实时更新3

5.3状态建模3

5.3.1动力学建模3

5.3.2初始状态设定3

5.3.3边界条件建模3

5.3.4状态不确定性描述3

5.3.5多维度价值评估3

5.3.6状态评估与更新3

5.4通信约束建模3

5.4.1链路状态建模3

5.4.2通信范围建模3

5.4.3安全包络定义4

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