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2025年智能巡检机器人复杂地形智能越障报告.docx

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    2025年智能巡检机器人复杂地形智能越障报告

    一、2025年智能巡检机器人复杂地形智能越障报告

    1.技术现状

    1.1感知技术

    1.2导航技术

    1.3越障技术

    2.发展趋势

    2.1感知与导航技术的融合

    2.2人工智能技术的应用

    2.3多机器人协同作业

    3.挑战

    3.1技术瓶颈

    3.2成本问题

    3.3政策与法规

    二、智能巡检机器人复杂地形智能越障技术分析

    2.1感知与识别技术

    2.1.1激光雷达的应用

    2.1.2摄像头的辅助

    2.1.3超声波传感器的补充

    2.2导航与定位技术

    2.2.1视觉SLAM技术

    2.2.2惯性导航系统（INS）

    2.2.3GPS与G

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