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工业机器人应用编程理论试题库(含答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人末端执行器的运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人在同一条件下，多次重复到达同一目标位置的准确程度，也就是重复定位同一目标位置的能力。选项A描述的是定位精度；选项C说的是运动速度；选项D是负载能力，均与重复定位精度的定义不符。

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.Python

B.Java

C.RAPID

D.C++

答案：C

解析：RAPID是ABB工业机器人的编程语言，专门用于工业机器人的编程和控制。Python、Java和C++虽然也是常用的编程语言，但不是工业机器人编程的主流语言。

3.工业机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动轨迹

B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹

D.通过网络远程控制机器人的运动

答案：B

解析：示教编程是操作人员通过手动操作机器人，使其按照期望的轨迹运动，同时记录下这些运动的位置、速度、姿态等参数，之后机器人可以按照记录的内容重复执行。选项A是离线编程方式；选项C是智能编程方式；选项D是远程控制方式，都不是示教编程的定义。

4.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作空间大小

答案：A

解析：自由度是指机器人具有的独立运动参数的数目，也就是能够独立运动的关节数量。选项B是运动速度；选项C是负载能力；选项D是工作空间大小，都与自由度的概念不同。

5.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人末端执行器能够到达的空间范围

B.机器人的安装空间大小

C.机器人控制系统的存储空间

D.机器人的运动速度范围

答案：A

解析：工作空间是指机器人末端执行器在其工作过程中能够到达的所有空间位置的集合。选项B是安装空间；选项C是控制系统存储空间；选项D是运动速度范围，均不符合工作空间的定义。

二、填空题

6.工业机器人主要由机械系统、控制系统、____和____四部分组成。

答案：驱动系统；感知系统

7.工业机器人的编程方式主要有示教编程、____和____三种。

答案：离线编程；在线编程

8.工业机器人的坐标系主要有关节坐标系、____、____和工具坐标系等。

答案：基坐标系；世界坐标系

9.工业机器人的运动控制方式主要有点位控制、____和____三种。

答案：连续轨迹控制；力控制

10.工业机器人的安全防护措施主要有机械防护、____和____等。

答案：电气防护；软件防护

三、判断题

11.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）

答案：×

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力，而工作精度还受到多种因素的影响，如定位精度、运动误差、负载影响等。即使重复定位精度高，也不能保证工作精度就一定高。

12.工业机器人的编程只能使用专门的编程语言，不能使用通用编程语言。（）

答案：×

解析：虽然工业机器人有专门的编程语言，如RAPID等，但在一些情况下也可以使用通用编程语言，通过特定的接口和库来实现对工业机器人的控制和编程。

13.工业机器人的自由度越多，其工作灵活性就越高。（）

答案：√

解析：自由度越多，机器人能够实现的运动姿态和轨迹就越丰富，也就意味着它在工作过程中能够更加灵活地适应不同的任务和环境要求。

14.工业机器人的工作空间越大，其负载能力就越强。（）

答案：×

解析：工作空间和负载能力是两个不同的概念，工作空间取决于机器人的结构和关节运动范围，而负载能力主要与机器人的驱动系统、机械结构的强度等因素有关，两者之间没有必然的联系。

15.工业机器人的安全防护措施只需要考虑机械防护就可以了。（）

答案：×

解析：工业机器人的安全防护措施是一个综合的体系，除了机械防护外，还需要考虑电气防护、软件防护等多个方面，以确保操作人员和设备的安全。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子产品的组装、检测等操作。

(3).机械加工：如零件的铣削、钻孔、磨削等加工。

(4).物流仓储：实现货物的搬运、码垛、分拣等功能。

(5).食品加工：完成食品的包装、分拣等工作。

(6).化工行业：用于危险化学品的搬运、混合等操作。

17.简述