C语言封装GPIO为库45课件.pptVIP

嵌入式系统应用C语言封装GPIO为库什么是库？库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，是一系列函数的集合，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。如右图，用户代码调用库中的函数，库函数进行运算、使用宏或者控制寄存器的函数来配置寄存器。为什么要使用库？在简单的8位单片机程序开发中，一般通过直接配置芯片的寄存器，控制芯片的工作方式，如GPIO、中断、定时器等。配置的时候，常常要查阅寄存器表，看用到哪些配置位，为了配置某功能，该置1还是置0。这些都是很琐碎的、机械的工作，因为8位机的软件相对来说较简单，而且资源很有限，所以可以直接配置寄存器的方式来开发。但对于STM32，因为外设资源丰富，带来的必然是寄存器的数量和复杂度的增加，这时如果仍采用直接配置寄存器方式来开发程序，就会有以下缺陷：(1)开发速度慢(2)程序可读性差(3)维护复杂这些缺陷直接影响了开发效率，程序维护成本，交流成本。为什么要使用库？库是在项目开始前，就已经写好的通用代码，可以在任意项目中使用，适用性与移植性较强；用户调用库函数可以方便的配置寄存器，省去了封装寄存器等底层开发环节；库中的函数名，宏名等命名规范，做到了见名知义。所以采用库函数开发程序，相对于直接配置寄存器开发方式，开发周期较快，程序可读性强，维护起来更方便。为了让同学们对函数库能知其然也知其所以然，理解函数库的来龙去脉，本节将在之前开发的程序基础上，讲解GPIO函数库的开发方法。构建库-GPIO外设基地址和寄存器结构体在“3.4寄存器”章节中，已经在“stm32f10x.h”文件中定义好了GPIO的外设基地址和GPIO寄存器的结构体。构建库-时钟定义GPIO要想正常工作，需要使能APB2时钟。在“stm32f10x.h”文件中补充上APB2ENR寄存器的地址。使用(uint32_t*)把(RCC_BASE+0x18)数值强制转换成了地址，然后再用“*”号做取指针操作，就能对该地址的内容赋值，从而实现了写寄存器的功能。

构建库-外设声明我们再把具体某个外设的基地址强制类型转换成相应的外设寄存器的结构体指针，然后再把该指针用宏定义成外设名，这样一来，外设名就指向该外设寄存器的结构体首地址，那么通过该外设名就可以直接操作该外设的全部寄存器。

构建库-外设声明我们再把具体某个外设的基地址强制类型转换成相应的外设寄存器的结构体指针，然后再把该指针用宏定义成外设名，这样一来，外设名就指向该外设寄存器的结构体首地址，那么通过该外设名就可以直接操作该外设的全部寄存器。

构建库-新建GPIO文件接下来使用函数来封装GPIO的基本操作，方便以后应用的时候不需要再查询寄存器，而是直接通过调用这里定义的函数来实现。我们把针对GPIO外设操作的函数存放在“stm32f10x_gpio.c”中，把其宏定义和函数声明存放在“stm32f10x_gpio.h”文件中。

构建库-定义GPIO引脚使用宏定义来定义GPIO引脚号。每个GPIO端口有16个引脚，当某个引脚被选中时，该引脚对应位为1，其余所有位为0，这样生成的16位操作数，作为该引脚的操作数。Pin15Pin14Pin13Pin12Pin11Pin10Pin9Pin8Pin7Pin6Pin5Pin4Pin3Pin2Pin1Pin00000000010000000例如7号引脚被选中，则：7号引脚的操作数是0000000010000000即16进制的0x0080构建库-定义GPIO引脚使用宏定义来定义GPIO引脚号。每个GPIO端口有16个引脚，当某个引脚被选中时，该引脚对应位为1，其余所有位为0，这样生成的16位二进制数，作为该引脚的操作数。Pin15Pin14Pin13Pin12Pin11Pin10Pin9Pin8Pin7Pin6Pin5Pin4Pin3Pin2Pin1Pin00000000010000000例如7号引脚被选中，则：7号引脚的操作数是0000000010000000即16进制的0x0080构建库-定义GPIO引脚构建库-定义GPIO引脚构建库-GPIOx_ODR构建库-GPIOx_BSRR构建库-GPIOx_BRR构建库-构建置位/复位操作函数