工业机器人模考试题与答案 (二).pdfVIP

工业机器人模考试题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人J3被比喻为人的上臂，其主要作用是过运动方向可接

近或远离物体。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.（）现实中，转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3,粘度越高流动性越差。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.在设计PLC的梯形图时\在每一逻辑行中，并联触点多的支路应

放在左边。（）

A^正确

B、错误

正确答案：A

5.一般来说，工件和工具的坐标系的正方向要一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.（）在ABB工业机器人的程序结构中，toolO的数据包含重心坐

标在第六轴法兰盘重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.（）工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9,规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大

质量。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.按下控制柜上的急停键，暂停机器人运动，并未切断伺服电源，当

松开急停键后，机器人恢复再现操作。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的

脉动磁场，转子静止不动。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.（）工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.工业机器人按照程序输入分类，可分为手控操作机器人、固定程

序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子，不

同截面的两根导线不得接在同一接线端子上；对于螺钉式接线端子,

当接四根导线时，中间应加平垫片。（）A（96）

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.被誉为“工业机器之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工

业机器概念。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.视觉获得的感知信息占对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.工业机器的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业机器的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化

而变化的。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.激光测距仪可以进行散装物料的重量检测

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.工业机器的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、

保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，便于

检修，不危及身及周围设备的安全。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.安装保险丝时，应做到:当一根熔丝容量不够，需要多根并联使用

时，需要彼此绞扭在一起，且应计算好熔丝的大小。（）A（96）

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.RV减速器的装配注意事项：涂抹密封胶时，应尽可能多用，以免

密封不良。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.至1986年前后，在机器