硬件控制规格与操作说明.pdfVIP

1.summarize

specification

Workingtemperature:0-85°

Workinghumidity:5%-90%RHnoncondensing

Ratedpower:DC4.5Vto6.0V

Timingaccuracy:0.5us

Controlprecision:0.05°

Specifyprecision:0.01°

2.DescriptionandIntroductionofhardware

1.总结

规格工作温度：0‑85°工作湿度：5%‑90%RH

无凝结额定功率：DC4.5V至6.0V计时精

度：0.5us控制精度：0.05°指定精度：0.01°

2.硬件描述及介绍

Workingmode

(1).Theserialportcontrol:aserialporttosendcommandstocontrolthemovementofthesteeringgear.

(2).Memorycardcontrol:putdebuggingcommandsintomemorycardtocontrolthemovementofthe

steeringgear.

Intheoffline.

(3).Wirescontrol:transmittedbywiresserialcommandtodebugandcontroltheservo.

3.operationofsoftware

steeringenginecontrollercanreceiveserialcommand.

(1)Theinstructionformat

Theformatofcommand:#chPtime!

1.chsaidsteeringgearcontroliswhichroad,totally16way(00-15)not1-16.

2.ThePinstructionformatfixedsymbol.

3.timesaidthewidthofthePWMsignal.

4.!Theendoftheinstructionsymbols.

(2)Useserialdebuggingassistant

工作模式

(1).串口控制：通过串口发送指令来控制舵机的。（2）。卡控制：将调试命令放入卡中，控

制舵机。下。（3）。无线控制：通过无线串口指令传输，对舵机进行调试和控制。

3。软件操作

舵机控制器可以接收串行命令。

(一)指令格式

命令格式：#chPtime!1。ch表示舵机控制是哪路，一共16路

（00‑15）不是1‑16。2。P指令格式固定符号.3。时间表示PWM信号的宽度。

4.!指令结束符号。(2)使用串口调试助手

(3).useLCSCuppe