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基于GIS的输电线路障碍物识别与避让策略.docx

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    基于GIS的输电线路障碍物识别与避让策略

    前言

    Dijkstra算法是一种经典的图论算法，常用于解决图中两点之间的最短路径问题。在输电线路规划中，Dijkstra算法能够帮助找到从起点到终点的最短路径，且该算法适合于没有复杂约束条件的路径规划问题。在现实中，输电线路的规划涉及复杂的环境因素和多种约束，因此Dijkstra算法常常需要与其他算法结合，才能得到更好的优化结果。

    A算法是Dijkstra算法的扩展，能够通过启发式搜索提高路径规划效率。在输电线路的最优路径规划中，A算法通过引入启发式函数（如估算从当前点到目标点的距离）加速了搜索过程，通

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