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2025年低空飞行智能避障算法在无人机中的性能优化报告.docx

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    2025年低空飞行智能避障算法在无人机中的性能优化报告范文参考

    一、项目概述

    二、低空飞行智能避障算法研究现状

    2.1算法基础

    2.1.1基于传感器的避障算法

    2.1.2基于视觉的避障算法

    2.1.3基于模型的避障算法

    2.2算法发展

    2.2.1深度学习算法

    2.2.2强化学习算法

    2.3算法挑战

    2.4算法应用前景

    三、新型避障算法研究进展

    3.1深度学习在避障算法中的应用

    3.1.1卷积神经网络（CNN）

    3.1.2循环神经网络（RNN）

    3.2强化学习在避障算法中的应用

    3.2.1深度Q网络（DQN）

    3.2.2深度确定性策略梯度（DDPG）

    3.3融合多

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