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2025工业机器人操作题库及答案.docx

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    2025工业机器人操作题库及答案

    一、选择题

    1.工业机器人的重复定位精度是指（）

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

    B.机器人重复到达同一位置的精确程度

    C.机器人各关节运动的精度

    D.机器人整体运动的精度

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一运动模式，重复到达同一位置的精确程度，故答案选B。

    2.工业机器人的自由度一般是指（）

    A.机器人能够独立运动的关节数量

    B.机器人末端执行器的运动方向数量

    C.机器人能够完成的任务数量

    D.机器人的控制轴数量

    答案：A

    解析：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，也就

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