2025年机器人高级工考试题库及答案.docx

2025年机器人高级工考试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度一般是指（）

A.机器人末端执行器重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人各关节重复运动的精度

C.机器人轨迹重复的精度

D.机器人编程重复的精度

答案：A

解析：重复定位精度是指机器人末端执行器重复到达同一目标位置的精确程度，它反映了机器人在多次运动中回到同一位置的能力，故A选项正确；各关节重复运动精度只是影响末端执行器重复定位精度的一个因素，并非重复定位精度的定义，B选项错误；轨迹重复精度强调的是运动轨迹的重复情况，和末端执行器到达同一位置的精确程度不同，C选项错误；编程重复精度和机器人实际运动的重