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2025机器人理论题库及答案

一、选择题

1.世界上第一台工业机器人诞生于（）

A.美国

B.日本

C.德国

D.英国

答案：A

解析：1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，所以答案选A。

2.机器人的英文单词是（）

A.robot

B.robit

C.rubot

D.rebot

答案：A

解析：机器人的英文表述是“robot”，这是常见的英文词汇，所以选A。

3.以下哪种传感器不属于机器人常用的外部传感器（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.位置传感器

答案：D

解析：位置传感器属于机器人的内部传感器，用于检测机器人自身的位置和姿态等信息。而视觉传感器、听觉传感器、力传感器是用于感知机器人外部环境信息的外部传感器，所以答案是D。

4.工业机器人的运动轴数越多，通常意味着（）

A.机器人的精度越高

B.机器人的负载能力越强

C.机器人的工作空间越大、灵活性越好

D.机器人的价格越低

答案：C

解析：增加机器人的运动轴数可以使机器人在更多的方向和角度上进行运动，从而扩大其工作空间，并且提高其运动的灵活性。运动轴数与精度、负载能力没有直接的因果关系，通常轴数越多价格越高，所以选C。

5.机器人正运动学是指（）

A.已知关节变量，求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿，求关节变量

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的轨迹规划

答案：A

解析：机器人正运动学是根据机器人各关节的变量来计算末端执行器在空间中的位置和姿态。已知末端执行器的位姿求关节变量是逆运动学。研究机器人动力学特性和轨迹规划与正运动学概念不同，所以选A。

二、填空题

6.机器人的主要组成部分包括机械结构、____、传感器和____。

答案：控制系统；驱动系统

7.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标型、____、圆柱坐标型和____。

答案：关节坐标型；球坐标型

8.机器人的重复定位精度是指____。

答案：机器人重复到达某一目标位置的准确程度

9.机器人的轨迹规划是指在_和_之间规划一条合适的运动轨迹。

答案：起始点；目标点

10.机器人的编程语言主要有_、_和动作级语言。

答案：示教语言；文本语言

三、判断题

11.机器人只能按照预先编写的程序进行工作，不能根据环境变化做出实时调整。（）

答案：×

解析：现代机器人配备了各种传感器，可以感知环境变化，并通过控制系统做出实时调整，并非只能按照预先编写的程序工作，所以该说法错误。

12.机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量，与机器人的运动速度无关。（）

答案：×

解析：机器人的负载能力不仅与能够承受的最大重量有关，还与运动速度等因素相关。在高速运动时，机器人的负载能力可能会下降，所以该说法错误。

13.机器人的自由度越多，其运动的灵活性和适应性就越好。（）

答案：√

解析：自由度是指机器人具有的独立运动参数的数目，自由度越多，机器人可以在更多的方向和方式上进行运动，从而其运动的灵活性和对不同任务的适应性就越好，所以该说法正确。

14.视觉传感器是机器人获取外部环境信息的重要手段之一，它可以用于目标识别、定位等任务。（）

答案：√

解析：视觉传感器能够获取机器人周围环境的图像或视频信息，通过图像处理和分析技术，可以实现目标识别、定位等功能，是机器人获取外部环境信息的重要传感器，所以该说法正确。

15.机器人的动力学主要研究机器人的运动和力之间的关系。（）

答案：√

解析：机器人动力学就是研究机器人在运动过程中，力、力矩与运动之间的相互关系，包括研究机器人的惯性力、重力、摩擦力等对运动的影响，所以该说法正确。

四、简答题

16.简述机器人的定义和特点。

(1).定义：机器人是一种能够自动执行任务的机器装置，它可以通过编程来完成各种工作，具有一定的感知、决策和执行能力。

(2).特点：具有可编程性，可根据不同任务进行编程；具有通用性，能适应多种工作场景；具有一定的智能性，可通过传感器感知环境并做出相应决策；具有机电一体化的特点，结合了机械、电子、控制等多学科技术。

17.列举三种常见的机器人驱动方式，并说明其优缺点。

(1).液压驱动：优点是输出力大，适合重载和高速运动；缺点是系统复杂，成本高，易泄漏，维护困难。

(2).气压驱动：优点是结构简单，成本低，动作迅速，无污染；缺点是输出力较小，定位精度不高，工作平稳性差。

(3).电动驱动：优点是控制精度高，响应速度快，易于与计算机接口，使用方便；缺点是输出力相对较小，过载能力差。

18.简述机器人视觉系统的工作原理。

(1).图像采集：通过摄像机等设备获取机器人周围环境的图像或视频信息。

(2).图像预处理：