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工业自动化智能生产与控制系统
第1章绪论4
1.1工业自动化发展概况4
1.2智能生产与控制系统的基本概念4
第2章自动化控制系统基础5
2.1控制系统数学模5
2.1.1线性连续系统5
2.1.2非线性系统5
2.1.3离散时间系统5
2.2控制系统功能指标5
2.2.1稳定性5
2.2.2快速性5
2.2.3精确性5
2.2.4鲁棒性5
2.3控制系统设计方法6
2.3.1经典控制理论6
2.3.2现代控制理论6
2.3.3智能控制方法6
2.3.4集成控制系统6
2.3.5优化控制6
第3章传感器与执行器6
3.1传感器的工作原理与分类6
3.1.1物理传感器：利用材料的物理性质，如电阻、电容、电感等，随被测物理量的变
化而变化的原理进行则量。6
3.1.2化学传感器：基于被测物质的化学性质，如气体、湿度、酸碱度等，通过化学作
用产生电信号。6
3.1.3生物传感器：利用生物材料•（如酶、细胞、抗体等）与被测物质之间的生物反应,
将生物信号转化为电信号。6
3.1.4光电传感器：利用光电器件将光信号转化为电信号，如光敏电阻、光敏二极管等。
7
3.1.5热传感器：基于热敏元件的电阻或电导随温度变化的原理，对温度进行测量。7
3.2常用传感器及其特性7
3.2.1电阻传感器：包括热电阻、应变片等，具有结构简单、成木低、易于测量等优点。
7
3.2.2电容传感器：利用电容变化进行测量，具有灵敏度高、响应速度快、无触点等优
点。7
3.2.3电感传感器：利用电感变化进行测量，具有抗干扰能力强、输出信号稳定等优点。
7
3.2.4压力传感器：根据被测压力与传感器输出电信号的关系，测豉压力值。7
3.2.5流量传感器：通过测量流体流动产生的电信号，实现流量的实时监测。7
3.2.6温度传感器：利用热敏元件测量温度，如热电阻、热电偶等。7
3.3执行器的结构与原理7
3.3.1电动执行器：利用电动机作为动力源，通过躯动装置将电信号转化为机械运动。
7
3.3.2气动执行器：利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现机械运动。7
3.3.3液压执行器：利用液压油作为动力源，通过液压元件实现机械运动。7
3.3.4电磁执行器：利用电磁效应，将电能转化为机械能，如电磁铁、电磁阀等。…7
3.3.5智能执行器：集成传感器、控制器等部件，具有自我诊断、自适应等功能。...7
第4章计算机控制系统8
4.1计算机控制系统的组成与分类8
4.1.1按照控制策略分类8
4.1.2按照控制信号分类8
4.1.3按照控制方法分类8
4.2集散控制系统D（CS）8
4.2.1DCS的组成8
4.2.2DCS的特点8
4.3可编程逻辑控制器P（LC）8
4.3.1PLC的组成9
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