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3D技术探秘苏州经贸职业技术学院陷艳婷

CONTENTS目录3D技术的定义3D技术与AGV的结合3D技术的具体内容

13D技术的定义

插入视频：从开头开始到1：0550秒3D技术的定义

截至目前，3D机器视觉技术大多用于货物评级以及视觉检测，通过采集货物的高度、形状及数量等形式，有效帮助企业检测产品合格程度，尽早剔除不合格产品，减少浪费节约综合成本。3D视觉技术有很多优势，例如高精度、拓展能力强、可持续性工作、不易损坏等，现如今比较火爆的机器人，就有通过3D机器视觉实现数据采集、产品监测等功能的，它可以让我们的生产作业更加便利。3D技术的定义3D技术是通过3D摄像头采集视野内目标物体每个点位的三维坐标信息，再通过算法复原三维立体成像。

23D技术的具体内容

视觉技术在物流领域中，纸箱、软包拆垛、单件分离、动态分拣以及规格测量等物流作业都需要用到3D视觉技术。3D技术的具体内容第一，视觉定位，精准拆垛。机器人拆垛一般采用3D镜头+视觉算法的方案，先获取物体的三维信息，再利用算法准确得出需要拆码垛的物体位置及尺寸，通过系统控制机器人进行拆垛作业，常见于仓储物流、生产加工等工业流通场景。第二，视觉抓取，单件分离。通过采用3D视觉技术的设备，采集流水线上的包裹信息，可实现让混堆的包裹自动分离、拉距和排列，使包裹有序传输，提高包裹分拣成功率，最常见于仓储物流的配货场景。

3D技术的具体内容第三，数据采集，动态分拣。在电商及物流的分拣环节中，利用传输带将货物运输至分拣处，通过3D镜头配合算法抓取包裹的三维信息，再根据系统设定的要求进行分拣作业。这类应用场景往往比较注重速度和效率，所以对动态高速分拣的要求较高。第四，视觉测量。视觉测量，一般指的是测量货物的长宽高。通过3D摄像头配合视觉算法，可以快速测量货物的长宽高和体积等信息，合理安排货物存放，提升仓储空间利用率；通过对数据的分析，可以规划货物的堆放。

并且，3D视觉技术可以结合，视觉测量和摄影测量等技术，仅需1-2s，就能高效采集货物的体积、重量、条码等信息，帮助企业快速实现入库信息采集和出库费用核算，实现节省人工、提升效率，提升经济收益的目标。小结3D机器视觉主要赋能物流行业的两个方面—运输和仓储，具体应用场景主要有分拣、拾放、体积测量等自动化作业。比如体积测量，通过3D摄像头和图像识别系统可快速对各类的货物体积、尺寸进行测量，方便合理存放货物，提升仓储空间利用率。目前，许多物流企业会运用手持移动体积测量工具，仅需对着货物拍照就能一站式采集货物的体积信息，数据上传并对接到系统，十分方便快捷，但这样的设备对其所搭载的3D摄像头的要求较高，需要做到高精度，高准确率。3D视觉技术可以结合，视觉测量和摄影测量等技术，仅需1-2s，就能高效采集货物的体积、重量、条码等信息，帮助企业快速实现入库信息采集和出库费用核算，实现节省人工、提升效率，提升经济收益的目标。

33D技术与AGV的结合

3D技术与AGV的结合2021年我国AGV市场规模达到87.7亿元，同比增长19.3%。目前，AGV搬运机器人和AGV小车是AGV当前最常见的应用，且发展至今衍生出了多种导航方式，目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航，以及3D视觉导航。

3D技术与AGV的结合AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。从安全性来说，3D视觉导航可以获取一个视野范围内的三维立体信息，相比激光的平面扫描，3D视觉导航更容易应付诸多环境变化，避障更灵活。而事实上，3D深度相机作为3D视觉导航最为依赖的硬件，也早已走入了搬运机器人导引方案的落地应用中。3D视觉导航可与AGV相结合，应用于物料精确转运，完成从工件搬运到精准上料、下料的全部工作，大幅度简化工艺流程，提高生产效率。

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课后思考？3D技术在物流配送与运输领域是如何发挥作用的呢？

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