利用ROS在仿真环境下监控和调试小车裴昭义时间2024.1.pptxVIP

利用ROS在仿真环境下监控和调试小车裴昭义时间2024.1.pptx

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利用ROS在仿真环境下监控和调试小车主讲人:裴昭义时间:2024.10

概述01仿真环境搭建02调试技术03目录Contents总结04

概述01

大大降低开发成本和风险,提高开发效率。04仿真环境允许在无硬件情况下测试算法和控制逻辑。02可以模拟传感器数据、物理交互和真实世界场景。03ROS提供完整的机器人仿真解决方案,支持Gazebo、Stage等主流仿真器。01仿真解决方案提供模拟场景能力无硬件测试优势开发效益体现ROS仿真环境介绍

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