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2025年智能巡检机器人在矿山排水系统巡检应用范文参考
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目意义
1.3项目目标
1.4项目实施计划
二、智能巡检机器人的技术基础
2.1传感器技术
2.2机器人硬件平台
2.2.1电机与传动系统
2.2.2电池技术
2.3软件系统
2.3.1操作系统
2.3.2控制算法
2.4数据处理与分析
2.4.1数据清洗
2.4.2数据压缩
2.4.3特征提取
2.4.4模式识别
2.5系统集成与测试
三、智能巡检机器人在矿山排水系统巡检中的应用场景
3.1巡检路线规划
3.2异常检测与报警
3.3故障诊断与预测
3.3.1
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