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章节与课
工业机器人码垛
题
课型实训教时2
教学目认知目标
1.了解码垛的应用和算法；
标
2.握码垛任务工作站的创建和配置；
3.握码垛任务机器人程序编写与调试。
能力目标
会码垛的应用和算法.
能够熟练码垛任务工作站的创建和配置。
教学重点：
握码垛任务工作站的创建和配置
教学难点：
握码垛任务机器人程序编写与调试。
教具工（量具）
教学PPT
准备：
书本
浙江信息工程学校教案纸（2）
板书设计：
无
教学后思：
学生握的相对不错，因本节课知识点有点难，顾上课效果一般。
浙江信息工程学校教案纸（3）
第教时
步骤用时教师活动学生活动备
(分)
注
15新课导入1.老师讲授
码垛指:痔形状基本一致的产品按一定
心来。码以;机器人的功能就是把
的要求堆韩1
料袋或者料:箱一层一层码到托盘上，如国
5-21所示。
省
码蝶应用
图5-21机器人
女要求如:［层
码垛摆f85-23所示，奇数
码垛要求如图5-24(a),偶数层要求如图
5-24(b)所•示，并依.次规律进行叠加。
■—
1
7
：1
*—
图5-23码蛛效果图5-24码垛单双层
新课讲授
15一、码垛位置的算法
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