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《机器人智能算法导论》配套;本节简介;本讲纲要;8.1引言;8.1引言;8.2联合高斯分布的边缘分布;8.2联合高斯分布的边缘分布;8.2联合高斯分布的边缘分布;8.2联合高斯分布的边缘分布;8.2.1联合高斯边缘分布的积;8.2.1联合高斯边缘分布的积;8.2.2逆矩阵替代及分解;8.2.3边缘积分;8.2.3边缘积分;8.2.3边缘积分;8.2.4结论;8.2.4结论;8.3联合高斯分布的条件分布;8.3.1联合高斯条件分布;8.3.2公式简化;8.3.2公式简化;8.3.3结论;8.4卡尔曼滤波器的假设;8.4.1变量定义;8.4.2先验分布假设;8.4.3状态转移概率分布假设;8.
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