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机器人操作系统简介主讲人：翟保尊黄河水利职业技术学院
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一、ROS的产生背景ROS是机器人操作系统（robotoperatingsystem）的英文缩写，由斯坦福大学人工智能实验室（Stanfordartificialintelligencelaboratory）于2007年开发。ROS是一个适用于机器人的开源操作系统，它提供了操作系统应有的服务，包括：硬
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