智能控制理论发展与应用概述.pdfVIP

智能控制（intelligentcontrols）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目

标的自动控制技术。控制理论发展至今已有100多年的，经历了“经典控制理论”和

“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制

理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，、

计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断

深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

概念

智能控制的基本概念

智能控制的定义一：智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程.

而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，

自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器.

定义二：K.J.奥斯托认为，把人类具有的推理和试凑法等

智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一

定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制.他还认为自调节控制，

自适应控制就是智能控制的低级体现.

定义三：智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实

现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域.

定义四：智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息

传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新

兴分支学科。

详解

对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计

算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相

结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来求解过程。因此，在研究和设

计智能系统时，主要注意力不放在数学的表达、计算和处理方面，而是放在对任务

和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关

键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的在

控制，即组织控制。控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题

求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动

推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有

一定程度的“智能”。

随着和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和以及系统

科学中一些有关学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立

一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是自

动控制技术的发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。1965

年，首先提出把的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在

Intelligentcontrolsareautomaticcontroltechnologiesthatcanautonomouslydriveintelligentmachinestoachieve

controlgoalswithouthumanintervention.Thedevelopmentofcontroltheoryhasahistoryofmorethan100years.It

hasgonethroughthedevelopmentstagesofclassicalcontroltheoryandmoderncontroltheoryandhasenteredt

hestageoflargesystemtheoryandintelligentcontroltheory.Theresearchandapplicationofintelligentcontrol

theoryisanexpansionofmo