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机器人1+X考试题含答案

一、单选题共（80题，每题1分，共80分）

1、VFINE-5%之间，每按下一示教器键，倍率减少（）o

A、0.5%

B、5%

C、1%

D、0.1%

正确答案：C

2、在FAMJC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。

A、28

B、35

C、64

D、100

正确答案：C

3、若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为0N。（）

A、UI[8]

B、UI[1]

C、UI[6]

D、UI[2]

正确答案：C

4、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。

A、20

B、25

C、28

D、30

正确答案：C

5、在机器人发生碰逾停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全

位置。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

6、DO[i]=PULSE,[时间]指令中，没有指定时间的情况下，脉冲输出由变

量（）指定。

A、SDEFPULSE

B、$DEFPOG_ENB

C、$DEFLOGIC

D、$DEF_ACCLIM

正确答案：C

7、外围设备输出信号U0[3]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：C

8、DO[i]=PULSE,[时间]指令中,脉冲输出时间宽幅最大值为（）。

A、15.5

B、20.5

C、25.5

D、30.5

正确答案：C

9、在FANUC机器人中，操作面板输出信号S0[i]共有（）个。

A、13

B、14

C、15

D、16

正确答案：C

10、FAMJC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：B

11、以下哪种信号不能自定义用途。（）

A、D1/D0数字信号

B、GI/GO组信号

C、AI/AO模拟信号

D、RI/RO机器人信号

正确答案：D

12、在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。

A、可以

B、不可以

C、无所谓

D、D,一定

正确答案：B

13、工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。

A、ACTIVE

B、UNASG

C、PEND

D、INVAL

正确答案：C

14、关于工具坐标系，以下说法正确的是（）

0

A、为安装夹具定义一个工具坐标系

B、必须为安装夹具定义一个工具坐标系

C、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定

D、工具坐标系可有可无

正确答案：C

15、示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO003安全

开关已释放”，请问该如何消除报警。（）o

A、按下“RESET”键，消除报警

B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键

C、用力按住安全开关不放并按下“RESET键

D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警

正确答案：B

16、UI[9]可以启动的RSR程序是（

）

A、RSR2

B、RSR4

、RSR1

D、RSR3

正确答案：

17、使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行

检验。

A、检验X、Y、Z方向

B、检验TP位置

、检验X、Y、Z方向和TP位置

D、检验W、P、R方向

正确答案：B

18、JPOS表示什么？

A、直角坐标系中的当前位置

B、世界坐标系中的当前位置

、关节坐标系中的当前位置

D、工具坐标系中的当前位置

正确答