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2025年AI智能无人飞机测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请将正确选项的字母填在括号内。每题2分，共20分）

1.下列哪一项不是人工智能技术在无人机领域的主要应用方向？

A.自主目标识别与跟踪

B.基于视觉的实时路径规划

C.机载复杂物理系统的故障预测与健康管理（PHM）

D.传统机械控制律的设计与优化

2.在无人机感知系统中，激光雷达（LiDAR）相比于单目摄像头的主要优势在于？

A.能够提供更丰富的颜色信息

B.对光照变化的鲁棒性更好

C.在远距离和高精度三维测距方面表现更优

D.更易于实现语义分割

3.无人机进行超视距（BVLOS）飞行时，对通信链路带宽的主要要求是？

A.极低带宽，只需传输基本控制指令

B.中等带宽，足以传输高清视频和遥控信号

C.高带宽，能够支持大规模传感器数据和复杂AI算法的实时传输

D.可变带宽，根据飞行任务需求动态调整

4.以下哪种无人机系统架构通常被认为最适合需要高自主性和复杂任务的场景？

A.完全由远程操作员通过视频链路进行手动控制的架构

B.基于固定预设程序的自动化操作架构

C.高度分布式，具备分布式感知、决策和行动能力的集群架构

D.仅依赖GPS进行导航的简单飞行平台架构

5.无人机在复杂城市环境中执行自主导航任务时，最可能遇到的核心挑战之一是？

A.能源消耗过大

B.飞行速度受限

C.感知不确定性（如传感器噪声、遮挡、光照变化）与导航决策的融合难题

D.遥控信号延迟

6.下列关于无人机惯性测量单元（IMU）的描述，哪一项是错误的？

A.IMU主要测量无人机的角速度和线性加速度

B.IMU是无人机实现稳定飞行和姿态控制的关键传感器

C.单独使用IMU可以精确提供无人机的绝对地理位置信息

D.IMU的数据需要进行积分处理才能得到姿态信息

7.在AI驱动的无人机自主避障算法中，目标检测算法的首要任务是？

A.精确估计障碍物的颜色和纹理

B.快速、准确地识别出环境中的潜在障碍物

C.详细分析障碍物的材质和物理属性

D.规划出避开障碍物的最优路径

8.无人机进行集群飞行时，AI技术在其中发挥的关键作用之一是？

A.为每架无人机独立规划最优飞行轨迹

B.实现多架无人机间的协同感知、决策与控制，如编队飞行、任务分配

C.单独控制整队的起飞和降落

D.负责收集整个集群的所有飞行数据

9.以下哪项法规或政策主要针对无人机操作的空域准入和使用规则？

A.数据安全和网络安全法

B.环境保护与噪音污染防治条例

C.无线电频率使用管理规定

D.无人驾驶航空器飞行管理暂行条例

10.对于依赖深度学习进行目标识别的无人机视觉系统，其训练数据集的主要作用是？

A.定义无人机的飞行航线

B.指导无人机的飞行姿态调整

C.提供无人机执行任务的指令

D.使AI模型学习特定环境下的目标特征，提高识别准确率

二、名词解释（请简要解释下列名词的含义。每题3分，共15分）

1.SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）

2.感知融合（SensorFusion）

3.基于模型的预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）

4.空域管理系统（AirspaceManagementSystem）

5.无人机集群智能（UAVSwarmIntelligence）

三、简答题（请简要回答下列问题。每题5分，共20分）

1.简述人工智能技术如何提升无人机在复杂环境下的自主导航能力。

2.列举至少三种无人机常用的传感器，并简述它们各自的主要功能。

3.说明无人机进行超视距（BVLOS）飞行时，需要克服的主要技术挑战有哪些？

4.在无人机应用中，安全性与伦理问题主要体现在哪些方面？请分别举例说明。

四、论述题（请就下列问题展开论述。每题10分，共20分）

1.论述人工智能（AI）在实现无人机高阶自主飞行能力（如自主任务规划、复杂环境交互、人机协同）中的关键作用和技术路径。

2.随着人工智能无人机技术的快速发展，其对现有法律法规体系带来了哪些挑战？应如何从法规层面进行适应性调整或制定新的规范？

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试卷答案

一、单项选择题