2025年化工仪表及自动化实验报告.pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

精选公文范文

化工仪表及自动化

实验报告

篇一：实验三—化工仪表及自动化

实验报告

实验报告

《化工仪表及自动化》

姓名：学号：专业班级：

承德石油高等专科学校机械系

2014年3

实验三、二阶双容水箱液位PID控

制实验

专业：化工设备维修技术学时：2

实验类型：（验证、综合、设计）实验

地点：工业中心C306一、实验目的

1、通过实验熟悉单回路反馈控制

系统的组成和工作原理。2、分析P、

PI和PID调节时的过程图形曲线。

3、定性地研究P、PI和PID调节

器的参数对系统性能的影响。

实验要求：（必修、选修）

1

精选公文范文

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

精选公文范文

二、实验器材

CS2000型过程控制实验装置

配置：C3000过程控制器、实验连

接线。

三、实验原理

图3-1二阶单回路PID控制方框

图

图3-1为双容水箱液位控制系统。

这也是一个单回路控制系统，它与实验

四不同的是有两个水箱相串联，控制的

目的是使下水箱的液位高度等于给定值

所期望的高度，具有减少或消除来自系

统内部或外部扰动的影响功能。显然，

这种反馈控制系统的性能完全取决于调

节器的结构和参数的合理选择。由于双

容水箱的数学模型是二阶的，故它的稳

定性不如单容液位控制系统。

对于阶跃输入（包括阶跃扰动），这

种系统用比例（P）调节器去控制，系统

有余差，且与比例度成正比，若用比例

积分（PI）调节器去控制，不仅可实现

无余差，而且只要调节器的参数K和Ti

2

精选公文范文

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

精选公文范文

调节得合理，也能使系统具有良好的动

态性能。比例积分微分（PID）调节器是

在PI调节器的基础上再引入微分D的控

制作用，从而使系统既无余差存在，又

使其动态性能得到进一步改善。

四、实验内容和步骤

此实验以中水箱的液位为控制对

象。

1、储水箱进水阀，主管路泵阀，副

管路泵阀，关闭其他手阀，将储水箱灌

满水。打开上水箱进水阀，将上水箱通

中水箱出水阀、中水箱出水阀打开至适

当开度。

2、将中水箱的液位信号送至C3000

过程控制器模拟量输入通道1，将模拟量

输出通道12信号送电动调节阀，具体接

线如下图所述：

仪表回路的组态：点击