高二数学上学期期中考点大串讲（人教A版选择性必修第一册）专题01 空间向量与立体几何（5知识14题型5易错）（期中知识清单）.docxVIP

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专题01空间向量与立体几何

（5知识14题型5易错）

【清单01】空间向量的有关概念

1、空间向量的定义及表示

（1）定义：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量．

（2）长度（模）：空间向量的大小叫做向量的长度或模．

（3）表示方法：=1\*GB3①几何表示法：空间向量用有向线段表示；=2\*GB3②字母表示法：用字母a、b、c，…表示，若向量a的起点是A，终点是B，则向量a也可以记作QUOTE，其模记为或QUOTE．

2、几类特殊向量

（1）零向量：长度为0或者说起点和终点重合的向量，记为．规定：与任意向量平行．

（2）单位向量：长度为1的空间向量，即．

（3）相等向量：方向相同且模相等的向量．

（4）相反向量：方向相反但模相等的向量．

（5）共线向量：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量．平行于记作．

【清单02】空间向量的运算

1、空间向量的线性运算

（1）空间向量的加减法

空间中任意两个向量都是共面的，它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法（如下图）．

（2）空间向量加减法运算律

交换律：结合律：

小结：空间向量加法的运算的小技巧

=1\*GB3①首尾相接的若干向量之和，等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量，

即：

=2\*GB3②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形，则它们的和为零向量，

即：．

（3）空间向量的数乘：实数与空间向量的乘积仍是一个向量，称为向量的数乘运算．

当QUOTE时，QUOTE与QUOTE方向相同；当QUOTE时，QUOTE与方向相反；当QUOTE时，QUOTE．

QUOTE的长度是的长度的倍．

空间向量数乘的运算律：分配律；结合律．

2、空间向量的数量积

（1）数量积及相关概念

①两向量的夹角：已知两个非零向量，，在空间任取一点O，作，，则∠AOB叫做向量与的夹角，记作，其范围是[0，π].

若，则称与互相垂直，记作.

②非零向量，的数量积．

（2）空间向量数量积的运算律

①结合律：；

②交换律：；

③分配律：.

【清单03】空间向量的基本定理

1、共线向量定理：对空间任意两个向量，，的充要条件是存在实数，使得.

2、共面向量定理：如果两个向量，不共线，那么向量与向量，共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x，y)，使.

3、空间向量基本定理：如果三个向量，，不共面，那么对空间任一向量，存在有序实数组{x，y，z}，使得，其中，叫做空间的一个基底．

【清单04】空间向量及其运算的坐标表示

1、空间向量的坐标运算

若，，则：

（1）；

（2）；

（3）；

（4）

2、空间向量平行和垂直

若，，则

（1），，

（2）

3、空间向量的长度、夹角公式

若，，则

（1），．

（2）．

4、空间两点的距离公式

若，，则

①

即：一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标．

②，

或．

【清单05】空间向量的应用

1、直线的方向向量和平面的法向量

（1）直线的方向向量：如果表示非零向量的有向线段所在直线与直线l平行或重合，则称此向量为直线l的方向向量．

（2）平面的法向量：直线l⊥α，取直线l的方向向量，则向量叫做平面α的法向量．

2、用向量法研究位置关系

位置关系

向量表示

直线l1，l2的方向向量分别为，

直线l的方向向量为，平面α的法向量为

平面α，β的法向量分别为，

3、用向量法研究空间角

（1）异面直线所成角

设异面直线a，b所成的角为θ，则，其中，分别是直线a，b的方向向量．

（2）直线与平面所成角

如图所示，设l为平面α的斜线，l∩α＝A，为l的方向向量，为平面α的法向量，

φ为l与α所成的角，则.

（3）二面角

=1\*GB3①若AB，CD分别是二面角α-l-β的两个平面内与棱l垂直的异面直线，则二面角(或其补角)的大小就是向量与的夹角，如图a.

=2\*GB3②平面α与β相交于直线l，平面α的法向量为，平面β的法向量为，，则二面角α-l-β为θ或π－θ.设二面角大小为φ，则，如图b，c.

4、用向量法研究空间距离

（1）点到直线的距离

已知直线l的单位方向向量为u，A是直线l上的定点，P是直线l外一点，

设向量eq\o(AP,\s\up6(→))在直线l上的投影向量为eq\o(AQ,\s\up6(→))＝a，则点P到直线l的距离为eq\r(a2－?a·u?2)(如图)．

（2）点到平面的距离

已知平面的法向量为，是平面内的任一点，是平面外一点，

过点作则平面的垂线，交平面于点，

则点到平面的距离为（如图）.