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项目1认识机器人系统集成应用平台
;;《机器人系统集成》成绩组成;形成性考核组成;机器人系统集成应用平台简介;机器人系统集成应用平台简介;机器人系统集成应用平台简介;机器人系统集成应用平台简介;工作站使用380V高压电源，进行上机实操时，注意用电安全，禁止带电拆卸工作站任意零件
如实操时遇用电故障，请勿自行带电操作解决
在实操训练过程中，遇到紧急事件时请及时按下工作站任意急停开关
实操训练时机器人只能在手动模式下运行，任何情况下不能将机器人处于自动模式下运行
在机器人运行时任何人员都不允许进入其运动所及区域；
气路系统中的压力可达0.6MP，使用气动治具时注意安全，避免伤人
;1、总控单元
2、治具库模块
3、分拣单元
4、仓储单元
5、加工单元
6、打磨单元
7、执行单元
8、检测单元;执行单元模块;;;该模块作为整个工作站的心脏同时也是工作站的大脑。在桌下接通总电，多个空气漏电保护开关，依次控制不同的模块的电源，担负着工作站的各个模块的动力供给工作，在桌面上安装了两块西门子PLC和工业级网络交换机，控制着各个模块间的通信，保证各个模块的正常运行
在工作台桌面上放置了一个控制面板，分别分配了四个自定义按钮合一个急停按钮，还有一个电源总开关，其中四个自定义按钮可以用以控制整个工作站的自动运行也可以自定义编程。;;;;立体仓储模块;;打磨加工模块;;CNC加工模块;;;成品分拣模块;;视觉检测模块;治具库模块;;注意：在对进行机台上电操作时一定要注意用电安全!!!;空气压缩机;应用软件介绍;案例程序流程;2.6工业机器人快换工具的编程与实现;2、建立HOME点;3、取工具;;;THANKS
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