钻床改装用数控XY工作台设计(机电一体化课程设计)(1).docVIP

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《机电一体化系统设计》

课程设计任务书

设计题目：钻床改装用数控XY工作台设计（190*210mm2）(C)

班级：机电091

学号：

姓名：

指导教师：

设计要求：

设计要求包含以下几个部分：

1、数控XY工作台机械部分的设计计算

2、数控XY工作台机械部分装配图设计（A1）

3、基于运动控制卡的控制系统硬件系统设计图（附在说明书中）

4、编写设计说明书（不少于18页）

目录

摘要1

一、设计目的2

二、设计要求2

三、机械部分改装设计计算2

1、初步确定工作台的尺寸及其重量3

2、传动系统设计3

3、滚珠丝杠的设计计算及选择4

4、滚动导轨的计算与选择8

5、步进电动机的计算与选型11

6、联轴器的选择13

7、轴承座的选择16

8、硬件系统的设计17

四、总结20

五、参考文献20

钻床改装用数控XY工作台设计

摘要

X-Y数控工作台改装设计是一个开环控制系统，其结构简单。实现方便并且能够保证一定的精度。

本文主要对工作台的机械部分进行设计，对滚珠丝杠，滚动导轨及步进电动机做了设计计算及选用，并也对轴承座和联轴器进行了分析和选择，另外也利用AutoCAD进行了装配图的绘制，对其导轨座的设计及各零部件的安装也作了比较详细的说明。

针对滚珠丝杠的计算，通过对滚珠丝杠的动载荷及静载荷的计算，确定所要丝杠的动静载荷值，并选择。

针对滚动导轨，分别计算滚动导轨的动载荷及其工作寿命来确定滚动导轨的参数，并选取。

针对步进电动机的选取，我分别作了其转动惯量和转动力矩的计算，根据所得的数据作步进电动机的选择。

一、设计目的

通过设计一套简易的数控XY工作台，对加深对数控机床的认识有很大的帮助，同时也了解机电一体化的一些基本知识，并能够初步掌握机电一体化系统设计方法，对于今后的理论及工作起到打基础的作用，也能培养自己的创新意识和动手能力。

二、设计要求

1、改造后的钻床能够加工最大面积为200×210的工件，最大工件重量为150。

2、数控XY工作台要求孔的定位精度在内，工作台快进速度为2m/min，加减速时间为0.2秒。

三、机械部分改装设计计算

机械部分设计的内容包括：滚珠丝杠的设计计算及选择、滚动导轨的设计计算及先择，步进电动机的设计计算及先择，联轴器的选择，轴承座的选择，并通CAD设计其导轨座的外形，计算选取适当的尺寸，另外也作了装配图，适于所设计工作台的安装。

其中各部分的计算及选择如下所示：

计算及说明

1、初步确定工作台的尺寸及其重量

根据设计要求，所取的能够加工的最大面积为190×210，最大工件的重量为150kg。因此我初定工作台的。工作台的材料为号钢，其密度为。（取）因此：

工作台（X向托板）

1.2、取Y向托板=X向托板

1.3、上导轨座（连电机）重量

初步取导轨座的长，宽为，高为，但导轨座中间有一大空缺，空缺部分大约4007030mm3。因此

所以根据上面所求，得XY工作台运动部分的总重量为：

根据要求所知，其最大加工工件为，另外，还有丝杠、电机、联轴器等，大约3kg，因此：m4=3kg

2、传动系统设计

2.1、脉冲当量是一个进给指令时工作台的位移量，应该小于等于工作台的位置精度，由于定位精度在内，因此：

由于是联轴器传动，因此它的传动比为,取丝杠的导程为

步距角取标准0.9。

实际的脉冲当量

3、滚珠丝杠的设计计算及选择

由于钻床切削时产生的轴向切削力很小并且工作台是点位系统，滚珠丝杠运动与静止时都不受由于切削而引起的轴向阻力，故切削力可忽略不计。因此滚珠丝杠的负荷只有运动部件的重量所引起的摩擦阻力。

3.1求丝杠的静载荷

已知其计算公式：

式中的KF：载荷系数，取1.5

KH：硬度系数，取2

KL：精度系数，取1.3

FM：丝杠工作时的轴向阻力,1823.5N

根据：

其中为淬火钢的摩擦因数(查《数控机床系统设计》P182)。

因此：

3.2、确定动载荷及其使用寿命

根据丝杠动载荷公式：

式中：：额定动载荷

n：丝杠的最高转速

：使用寿命

FC：静载荷

根据：

式中的丝杠的最高转速，因题目中所给其工作台快进的速度为，因此其计算为：

所以：

3.3滚珠丝杠的选取

查/UploadFiles/20108