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2025《多机器人编队控制模型仿真实证研究》22000字.docx

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    多机器人编队控制模型仿真实证研究

    TOC\o1-3\h\z\u301821引言 7

    21892多机器人编队方法理论研究 8

    166132.1领航者跟随法（Leader-follower法） 10

    184672.2虚拟结构法 11

    240742.3图论法 13

    92462.4基于行为法 15

    231643避障方法理论研究 17

    321943.1人工势场法 17

    246383.2BUG算法 20

    137153.3向量直方图法 20

    230783.4搜索类算法 21

    281353.5其他

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