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2025《GTC15破拆机器人行走系统设计计算过程案例》5500字.docx

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    GTC15破拆机器人行走系统设计计算过程案例

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    TOC\o1-3\h\u22385GTC15破拆机器人行走系统设计计算过程案例 1

    195661.1底盘系统设计 1

    139841.1.1履带结构设计与计算 1

    128591.1.2轮系及张紧装置设计与计算 3

    4033导向轮直径 6

    18779导向轮宽度 6

    7291张紧杆仰角 6

    32765张紧机构调整幅度 6

    26818400mm 6

    14018200mm 6

    1158810 6

    3172460mm 6

    15965

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