先进制造2025数解第14期：中国人形机器人创新活力全球领先，但成果质量尚需提高.pdfVIP

先进制造20252025年04月14日

第4期◆第2篇

数解总第14期

中国人形机器人创新活力全球领

先，但成果质量尚需提高

010Z

论文发表量大幅增长专利申请量全球领先成果质量仍需提升

在2024年，中国在人形机器人领中国专利申请数量自2016年起领中国拥有的被引量前10%的论文

域发表论文数量大幅增长，显著先全球，2024年已具备较大领先数量占比仅为5.5%,拥有的高于

超越美国和日本，成为全球第一。优势，占全球比例高达87.0%。全球平均价值的有效发明专利数

量占比仅为12.2%,仍需着力提

升研究质量。

全球人形机器人论文数量、分布及价值

II||III

中国人形机器人论文发表数量已进入全球第一梯队

在2001-2011年间，全球人形机器人研究热度逐步提升，论文发表数量持续增长。在2012-2024年间，

全球人形机器人研究持续保持较高热度，中国、美国和日本是这一阶段的研究的主力。在2024年，中

国在人形机器人领域发表论文数量大幅增长，显著超越美国和日本。

图1:2001-2024年全球人形机器人论文发表量及主要国家分布

1000单位：篇

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

200320042005公

■中国■美国■日本■其他

*数据来源：赛迪顾问，2025年1月

美国、日本及欧洲一些国家具有较强的研究积累，

中国仍需追赶

在2001-2024年全球人形机器人被引量前10%的论文中，美国和日本数量占比优势突出，分别为18.1%

和16.9%,显示出其具有雄厚的研究基础积累。德国、意大利、法国、英国等欧洲国家合计数量占比为

28.7%,显示出欧洲地区也具有较强的积累，整体成为了全球人形机器人技术创新的重要一极。虽然发

表论文数量位居全球前列，但中国拥有的被引量前10%的论文数量占比仅为5.5%,显示出中国仍需潜心、

深入开展创新，着力提升研究质量。

01

先进制造2025

中国人形机器人创新活力全球领先，但成果质量尚需提高

图2:2001-2024年全球人形机器人被引量前10%论文主要国家分布

其他，27.3%_

美国

18.1%

日本

韩国，3.5%