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2025《机器人颈部舵机结构的计算设计和校核研究》16000字.doc

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    机器人颈部舵机结构的计算设计和校核研究

    摘要

    智能时代背景下，服务机器人领域兴起，其中人形机器人行动方便、外观符合人们的审美，而受到追捧。在工程实际中，一些控制系统的舵机需要满足角度不断发生变化并且能保证恒定不变的要求，这种情况下，舵机便得到了充分的应用。特别是在一些科技生产竞赛中，舵机因为其自身实用而且经济的特点而变得越来越不可或缺。

    本课题拟采用机械原理及CAD技术，通过设计舵机内部的齿轮传动机构从而设计出一种人形机器人颈部舵机。该颈部舵机按照一定传动

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