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直流电机工作原理
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的设备,广泛应用于各种工业和消费领域。理解其工作原理是进行直流电机仿真的基础。本节将详细介绍直流电机的基本结构、工作原理及其数学模型。
1.直流电机的基本结构
直流电机主要由定子和转子两部分组成。定子是固定不动的部分,通常包括励磁绕组和磁极;转子是旋转的部分,包括电枢绕组、换向器和转轴。
1.1定子
定子的主要功能是产生磁场。它通常由永久磁铁或电磁铁组成。在电磁铁的情况下,励磁绕组通过直流电流产生磁场。定子的磁极通常是铁芯,用于集中和增强磁场。
1.2转子
转子是直流电机的核心部分,包括以下几个
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