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电机仿真：直流电机仿真_（4）.直流电机电气特性仿真.docx

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    直流电机电气特性仿真

    1.直流电机的基本电气方程

    1.1电动势方程

    直流电机的电动势方程是描述电机在运行过程中产生的反电动势与电机转速之间的关系。反电动势（Back-EMF）是电机在旋转时产生的感应电动势，它与电机的转速成正比。电动势方程可以表示为：

    E

    其中：-Eb是反电动势（V）-Ke是电动势常数（V·s/rad）-ω

    1.2电流方程

    直流电机的电流方程描述了电机绕组中的电流与电机的电压、电阻和反电动势之间的关系。电流方程可以表示为：

    I

    其中：-Ia是电枢电流（A）-V是电机的外加电压（V）-Ra

    1.3电磁

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