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重型车辆智能防侧翻控制技术研究.docx

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    重型车辆智能防侧翻控制技术研究

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    一、文档概要 4

    1.1研究背景与意义 4

    1.1.1重型车辆运输现状分析 7

    1.1.2防侧翻控制技术的重要性 8

    1.2国内外研究现状 10

    1.2.1国外相关技术发展综述 12

    1.2.2国内研究进展与比较 13

    1.3主要研究内容与目标 17

    1.4技术路线与框架 19

    1.5论文结构安排 21

    二、重型车辆侧翻机理分析与建模 22

    2.1车辆动力学基础理论 23

    2.1.1车

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