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具身智能+灾害救援机器人协同作业研究方案模板范文
一、具身智能+灾害救援机器人协同作业研究方案
1.1研究背景与意义
1.2研究目标与问题定义
1.3研究理论框架与方法
二、具身智能+灾害救援机器人协同作业系统设计
2.1系统架构设计
2.2具身智能模型设计
2.3多机器人协同策略
2.4系统评估与验证
三、具身智能+灾害救援机器人协同作业技术路径
3.1具身智能感知与交互技术
3.2多机器人协同控制与优化
3.3具身智能驱动的机器人行为学习
3.4系统集成与测试验证
四、具身智能+灾害救援机器人协同作业资源需求与实施路径
4.1硬件资源需求与配置
4.2软件资源开发
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