一种基于W5500的ModbusTCP服务器系统设计.docxVIP

一种基于W5500的ModbusTCP服务器系统设计

摘要：Modbu协议是由Modicon公司在1979年研发的一种完全开放免费的总线通信协议，目前已经在工业领域得到了广泛应用。因为现在将Modbu、TCP传输协议投放于工业控制中是可行而方便的，并且它的帧格式较为简单易懂，所以先是简明扼要地介绍了Modbu、TCP規范以及以太网芯片W5500，最后给出了一个基于W5500的Modbu、TCP服务器的系统设计。

关键词：W5500；Modbu、TCP；服务器；控制系统

近年以来，以太网方面的网络技术发展日新月异，工业控制也已经逐渐走向了集中监控、集散控制的形式，并且以以太网为代表的通信技术正逐渐成为工业控制发展中的新兴方向。[1]到如今，利用最新网络技术，为工业控制器连网来进行网络管理提供了方便。

Modbu协议是属于电子控制器上的一种网络协议。因为就现在来看，以太网通信具有价格低、稳定性高和速率高等优点，所以就成为了应用最广而且最受欢迎的通信网络之一[2]。而不管现代工业控制领域持续不断产生怎样先进的概念，Modbu协议的简单性使它能便于在许多通信媒体上实施应用，从而成为了应用最广泛的工业协议。

1基于工业以太网的Modbu、TCP协议

1、1工业以太网通信协议模型

现在常见的工业以太网的通信模型如图1所示[3]。

目前有两种重要的网络参考模型：开放式通信系统互联网（OSI）七层参考模型和TCP五层参考模型。其中开放式通信系统互联网（OSI）七层参考模型是由国际标准化组织制订，而后者目前则是被国际互联网（Internet）采用的一种通信模型。

OSI参考模型共分为七层，分别是：

（1）应用层（英文缩写为APDU）；（2）表示层（英文缩写为PPDU）；（3）会话层（英文缩写为SPDU）；（4）运输层（英文缩写为TPDU）；（5）网络层（报文）；（6）数据链路层（以帧为单位）；（7）物理层。

1、2Modbu、TCP通信协议模型

当我们在使用Modbu协议进行有关通信时，此协议的作用是要能够按地址识别发来的消息并判断是否要读取，再决定要产生出的怎样的消息反应；如需要回应，应产生反馈信息并通过协议发送。数据链路层与物理层（见图1）中常用IEEE802、3协议来执行功能。而在网络层采用了IP协议，在传输层采用了TCP协议。它通过三次握手来完成TCP协议的面向连接，从而实现数据报的传输。

目前已知该通信协议比起其它协议具有以下几个特点。

（1）一直以来，Modbu协议都是让用户可以免费获取并且使用其作为通信协议的，内容都是完全公开发布的。

（2）Modbu协议是能够与多种接口适配并且使用的，例如RS485接口、TCP、IP接口等等，应用广泛；还可以使用多种介质进行传输，如红外、双绞线、光纤等等。

（3）在Modbu协议里用来流通的帧的格式较为简单，方便人们理解和使用，厂商也容易开发和集成，方便形成工业控制网络。

所以虽然Modbu协议已经发展到了极为成熟的阶段，但仍是最为普及的通信方式之一，模型如图2所示。

1、3客户端、服务器模式

在使用Modbu、TCP报文来进行各种服务时大多会采用一种客户端、服务器的形式来进行信息交换与传输（但有时也会用于构建主、从架构），而此时所使用的报文模式就基于以下的四种报文类型[4]：

（1）Modbu请求；

（2）Modbu确认；

（3）Modbu指示；

（4）Modbu响应。

该通信模式框图如图3所示。

1、4以太网芯片W5500

以太网芯片W5500是目前在市面上推出的一款较新的以太网芯片之一，它的性能很高，其内部有能够同其他许多硬件相结合的全硬件的TCP、IP协议栈。它能更简易地实现互联网的一些连接方案，不仅非常方便可靠，而且还有安全性高以及速度快等优点。我们将系统与W5500以太网芯片相结合，并将完整的Modbu协议栈移植到了里面，从而实现了Modbu、TCP协议的通信功能。

已知W5500的TCP、IP协议栈是可以支持TCP、UDP等多种协议的。我们在使用W5500芯片的时候，只需要使用简单的Socket编程语句就可以实现我们所想要实现的一些以太网的应用[5]。用户能够自己在应用时使用这种芯片来进行网络的配置，由于在以太网芯片W5500中已经存在了TCP、IP协议栈，所以使用W5500芯片比起其他的方案更加的简单、方便。

通过W5500芯片所提供的外设接口，我们能够将其更好地与外设结合起来，从而完成这方面的设计。并且，W5500芯片是使用了新型的SPI协议，这种协议性能较为高效，所以能够达到高达80MHz的速率，体现了它的速率快的特点，并且能很好地且较为平稳地实现网络通信的高速运行。W5500芯片还提供了两种模式来让客户能够有选择更合适的模式：一是网络唤醒（WOL）模式，二是掉电模式[6]，