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《生产线控制技术综合实训》评分表

课程名称：生产线控制技术综合实训

设计题目：产线控制系统机器人模打磨

班级：ZB02151学号：30姓名：

班级：ZB02151学号：42姓名:

班级：

ZB021

51学

号：评分比例得分

29

姓名：

项目

平时25%

报告45%

答辩30%

成绩

指导老师:

年月日

率魏理工学浣

电上与自幼化工程学院

《生产线控制技术综合实训》报告

题目：产线控制系统机器人模打

姓名：

学号：

班级：ZB02151

指导教师：

起止日期:2017/1/3-2017/1/11

目录

一.产线控制系统介绍与调试4

1.1产线控制系统介绍4

1.2产线运行前的调试5

1.2.1消除HMI报警5

1.2.2调试示教器6

二.单元控制系统硬件介绍7

2.1PLC控制柜构成部分7

2.1.1空开的作用7

2.I.2CPU的选择8

2.1.3通讯模块EM2778

2.2机器人打磨单元部分8

2.3电气接线I/O分析9

2.3.1plc控制灯以及电机的I/O口接线图9

2.3.2plc控制机器人的I/O口接线图II

三.PLC程序设计13

3.1控制流程13

3.2系统plc和机器人的I/O分配14

3.3程序分析15

3.3.1机器人程序号15

3.3.2机器人程序段-15

3.3.3机器人程序段二15

3.3.4机器人在程序段三16

四.机器人仿真与示教编程16

4.1RobStudio软件介绍16

4.2obstudio仿真案例17

4.3示教编程及运行过程22

五」二位机人机界面监控24

六.收获与体会26

七.参考文献27

一.产线控制系统介绍与调试

1.1产线控制系统介绍

该产线系统由一个SIEMES315PN-DPPLC做主站，5个224PLC做从站，每一个

224PLC控制一个工作站，工作站与工作站之间转递信号通过EM277通讯模块与315

PN-DPPLC连接，从而实现数据沟通如图l-2o每个PLC从站控制与其相对应地机

器人单元，如图17。五个ABB机器人中，除了工站一机器人是IRB120,其余四个

工站都是IRB1400,五个工位分别实现了上料的搬运，工件的焊接，工