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2025年车路协同信号同步协议

鉴于甲乙双方希望依据车路协同技术发展，建立标准化的车路协同信号同步交互机制，以提升交通效率与安全，特依据相关法律法规及行业技术标准，经友好协商，达成如下协议：

第一条定义

1.1本协议所称“车路协同信号同步协议”（以下简称“协议”）是指规范信号控制方（以下简称“甲方”）与车辆/车载设备方（以下简称“乙方”）之间，就交通信号信息交互所遵循的技术规范、数据格式、交互流程及安全要求的标准化约定。

1.2“信号控制方”是指拥有、运营或管理交通信号控制系统的政府机构、交通管理部门或授权单位。

1.3“车辆/车载设备方”是指配备符合本协议要求的V2X车载终端（OBU）或具备相应能力的车辆（OVC），能够发送车辆状态、位置、速度等信息，并接收信号同步信息或控制指令。

1.4“交通信号控制系统”是指用于控制道路通行车辆和行人交通信号灯的软硬件系统。

1.5“信号同步信息”是指由信号控制方向车辆/车载设备方发布的，用于指示交通信号灯状态、配时参数、相位信息、绿灯剩余时间（GAT）等内容的标准化数据。

1.6“车辆信息”是指由车辆/车载设备方向信号控制方发送的，用于反映车辆位置、速度、方向、身份等状态的标准化数据。

1.7“通信技术”是指本协议规定用于信号同步信息与车辆信息传输的技术标准，包括但不限于频段、通信模式、传输速率等。

1.8“时间同步”是指确保信号控制方与车辆/车载设备方具有一致时间基准的技术机制。

1.9“安全要求”是指为保障协议实施过程中信息传输与系统运行安全而制定的技术和管理措施。

第二条适用范围与目的

2.1本协议适用于双方共同参与的，采用V2X技术进行车辆与交通信号控制系统信息交互的应用场景，包括但不限于城市道路、高速公路、交叉口、特殊区域（如停车场、公交场站）等。

2.2本协议旨在通过统一的技术标准和规范流程，实现车辆与交通信号控制系统的高效、准确、安全的信息交互，从而优化交通信号配时，减少车辆延误，提升交叉口通行效率，降低交通事故风险，改善整体交通出行体验。

第三条通信技术标准

3.1双方同意，V2X信号同步交互采用以下通信技术标准：

a)频段：[在此处填写具体频段，例如5.9GHzDSRC带宽5MHz的特定信道或5GNR的特定频段]。

b)通信模式：[在此处填写具体模式，例如C-V2XSidelinkUu接口或5GV2XUu接口]。

3.2传输速率要求：信号同步信息的下行传输速率不低于[kbps]，车辆信息的上行传输速率不低于[kbps]。

3.3消息延迟要求：信号同步信息的最大端到端延迟不超过[毫秒]。

3.4通信可靠性：采用双方认可的QoS（服务质量）等级保障通信的可靠性，具体指标为[例如，丢包率低于X%，可用性达到Y%]。

3.5接口标准：信号控制侧与车辆侧之间的数据接口采用[例如MQTT协议，CoAP协议，或RESTfulAPI]，并遵循[具体协议版本或文档]的规定。

第四条消息标准

4.1信号同步信息标准：

a)信号灯状态：采用统一的编码表示信号灯颜色（绿灯、黄灯、红灯、闪烁黄灯/全红等）。

b)相位信息：明确相位编号与实际交通相位的对应关系，采用标准格式传输当前相位、相位时长、绿灯起始时间等信息。

c)配时周期：传输信号灯的周期时长。

d)绿灯剩余时间（GAT）：精确传输当前相位剩余的绿灯时间。

e)相位序列：传输信号灯的相位变化序列。

f)数据格式：信号同步信息采用[例如JSON或XML]格式封装，并遵循[具体消息ID和字段定义文档]。

g)传输频率：信号控制方根据需要，以不低于[次/秒]的频率向周边车辆广播信号同步信息。

4.2车辆信息标准：

a)位置信息：采用经纬度坐标（格式：WGS84）表示车辆实时位置。

b)速度信息：采用[km/h]为单位表示车辆实时速度。

c)方向信息：采用[度]表示车辆行驶方向（0-359度）。

d)行驶轨迹：[可选，规定轨迹上传的频率和格式要求]。

e)车辆身份：采用[例如车牌号（脱敏处理）或VIN码]唯一标识车辆，具体标识方式需符合隐私保护要求。

f)数据格式：车辆信息采用[例如JSON或XML]格式封装，并遵循[具体消息ID和字段定义文档]。

g)传输触发：车辆根据[例如预设规则或信号灯变化]触发车辆信息的上传，频率不超过[次/秒]。

4.3交互指令标准：[如协议涉及，规定车辆请求与信号指令的标准格式、消息ID及处理流程]。

第五条时间同步

5.1双方确认，实现精确的时间同步是保障信号同步信息准确性的关键。信号控制方与