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无人配送车智能导航系统.docx

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    无人配送车智能导航系统

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 3

    二、系统目标与需求分析 5

    三、无人配送车技术概述 6

    四、导航算法与路径规划 8

    五、传感器选型与配置 10

    六、车载计算与控制系统设计 12

    七、车联网技术与数据通信 14

    八、避障与碰撞检测系统 16

    九、路径优化与效率提升 18

    十、系统可靠性与冗余设计 20

    十一、能源管理与充电技术 22

    十二、无人配送车安全保障措施 24

    十三、系统集成与测试 26

    十四、硬件平台设计与实现 29

    十五、软件系统架构与开发

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