机器人行走训练教学设计与循环结构应用.pdfVIP

设计意图

通过控制机器人在场景从二层平台行进

下坡到到地面，绕过正方形花坛，走到

停车场的大门处。让学生进一步学习掌

握【for次数循环】模块的使用；

教学目标

•巩固掌握机器人图形化编程方式；

•了解循环程序结构，掌握【for次数

循环】模块的使用。

教学重点：

•掌握四轮小车机器人原地转弯的实现方式

；

•了解循环程序结构，掌握【for次数循环

】模块的使用。

教学难点：

•理解循环结构的作用和程序执行的过程

；

•实现四轮机器人原地转指定的角度。

教学方法

机器人教学重在培养学生探索、创新精神，普及

机器人基本工作原理，为此可以创设机器人

从平台走到大门的场景来培养学生的探索精神，

同时可以给前几名完成任务的学生给予精神或物

质上的，并让他们帮助周围同学。

教学方法建议采用任务驱动法、操作实践法、探究

学习法

教学建议

教学准备：

•行走训练的场景文件或服务器上加载行走训练的

场景文件；

•四轮小车机器人。

教学建议

•温故以知新，复习机器人各种动作的实

现:上述题目可以用幻灯片的形式呈现，

划线部分让学生填空，附相应的【

多直流电机驱动】模块的属性参数设置

图。

•利用垂直场景，师生总结出的编程

思路

教学建议

•由于机器人的动作重复，所以可以先让学生完成第

一个动作就是直行+右转90度。其余三个动作可以

通过、粘贴模块的方式来完成，以提高编程效

率。

•尽可能放手让学生自己尝试仿真调试程序完成任务

，让学生自己分析机器人不能完成规定动作时，分

析是直行不够，还是转弯不够，再修改程序中的相

应模块的参数。

•应让学生明白实例不是唯一，转弯时当电机速

度参数值大时，延时参数值应变小。

•为了激发学生探究的积极性，不妨给前几名完成任

务的学生给予精神或物质上的，并让他们帮助

周围同学。

教学建议

•循环结构是初中学生初次接触，为了

便于学生理解，可以操场跑

步的现实生活中例子。

•循环结构具体应用中，学生应掌握循

环次数的控制和循环体包括那几个模

块。

教学建议

实践研究拓展提高

•让学生尝试完成在平地测试场景下，

完成机器人走三角形路线或五角形路

线。