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现代控制考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在现代控制理论中，状态空间方程的矩阵A表示系统的（B）。

A.输出矩阵

B.状态矩阵

C.输入矩阵

D.预测矩阵

2.系统的传递函数描述了系统在（A）输入下的输出响应。

A.脉冲输入

B.阶跃输入

C.正弦输入

D.斜坡输入

3.在状态反馈控制中，选择合适的反馈增益矩阵K可以（C）。

A.增加系统的极点

B.减少系统的零点

C.改变系统的极点位置

D.改变系统的传递函数

4.系统的能控性是指（A）。

A.系统的状态可以通过输入控制从任意初始状态转移到任意期望状态

B.系统的输出可以通过输入控制从任意初始状态转移到任意期望状态

C.系统的状态无法通过输入控制从任意初始状态转移到任意期望状态

D.系统的输出无法通过输入控制从任意初始状态转移到任意期望状态

5.系统的能观测性是指（B）。

A.系统的状态可以通过输出观测从任意初始状态推断出来

B.系统的输出可以通过状态观测从任意初始状态推断出来

C.系统的状态无法通过输出观测从任意初始状态推断出来

D.系统的输出无法通过状态观测从任意初始状态推断出来

6.在线性系统的稳定性分析中，劳斯判据主要用于（C）。

A.分析系统的能控性

B.分析系统的能观测性

C.分析系统的稳定性

D.分析系统的响应速度

7.在线性系统的稳定性分析中，赫尔维茨判据主要用于（B）。

A.分析系统的能控性

B.分析系统的稳定性

C.分析系统的响应速度

D.分析系统的零点位置

8.在线性系统的稳定性分析中，奈奎斯特判据主要用于（A）。

A.分析系统的稳定性

B.分析系统的能控性

C.分析系统的能观测性

D.分析系统的响应速度

9.在线性系统的稳定性分析中，根轨迹法主要用于（C）。

A.分析系统的能控性

B.分析系统的能观测性

C.分析系统的稳定性

D.分析系统的零点位置

10.在线性系统的稳定性分析中，频域分析法主要用于（B）。

A.分析系统的能控性

B.分析系统的稳定性

C.分析系统的响应速度

D.分析系统的零点位置

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.状态空间方程的组成部分包括（A,B,C）。

A.状态矩阵A

B.输入矩阵B

C.输出矩阵C

D.预测矩阵D

2.系统的传递函数可以表示为（A,B,C）。

A.输出与输入的拉普拉斯变换之比

B.状态空间方程的传递函数形式

C.系统的频率响应函数

D.系统的脉冲响应函数

3.状态反馈控制的主要作用包括（A,B,C）。

A.改变系统的极点位置

B.提高系统的稳定性

C.优化系统的性能指标

D.增加系统的零点位置

4.系统能控性的判定条件包括（A,B,C）。

A.状态矩阵A和输入矩阵B的联合秩等于状态变量的数量

B.系统的状态可以通过输入控制从任意初始状态转移到任意期望状态

C.系统的传递函数矩阵是可控的

D.系统的输出可以通过输入控制从任意初始状态转移到任意期望状态

5.系统能观测性的判定条件包括（A,B,C）。

A.状态矩阵A和输出矩阵C的联合秩等于状态变量的数量

B.系统的状态可以通过输出观测从任意初始状态推断出来

C.系统的传递函数矩阵是可观测的

D.系统的输出无法通过状态观测从任意初始状态推断出来

6.线性系统的稳定性分析方法包括（A,B,C,D）。

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

7.线性系统的稳定性分析中，劳斯判据的应用条件包括（A,B,C）。

A.系统的特征方程是多项式形式

B.系统的特征方程的系数是实数

C.系统的特征方程的阶数是有限的

D.系统的特征方程的根是复数

8.线性系统的稳定性分析中，赫尔维茨判据的应用条件包括（A,B,C）。

A.系统的特征方程是多项式形式

B.系统的特征方程的系数是实数

C.系统的特征方程的阶数是有限的

D.系统的特征方程的根是复数

9.线性系统的稳定性分析中，奈奎斯特判据的应用条件包括（A,B,C）。

A.系统的传递函数是稳定的

B.系统的传递函数是多项式形式

C.系统的传递函数的系数是实数

D.系统的传递函数的根是复数

10.线性系统的稳定性分析中，根轨迹法的应用条件包括（A,B,C）。

A.系统的特征方程是多项式形式

B.系统的特征方程的系数是实数

C.系统的特征方程的阶数是有限的

D.系统的特征方程的根是复数

三、判断题（每题2分，共10题）

1.状态空间方程可以描述线性时不变系统。（正确）

2.传递函数只能描述线性时不变系统的稳态响应。（错误）

3.状态反馈控制可以提