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预测控制课件席裕庚
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目录
壹
预测控制基础
贰
预测控制模型
叁
预测控制算法
肆
预测控制应用实例
伍
预测控制研究进展
陆
预测控制课程教学
预测控制基础
章节副标题
壹
预测控制定义
滚动优化与反馈校正
核心思想
基于模型预测未来输出
基本概念
预测控制原理
基本原理
预测滚动反馈
典型算法
动态矩阵控制
预测控制特点
01
预见性控制
基于未来预测，提前调整控制策略。
02
滚动式优化
不断优化控制过程，适应环境变化。
03
模型依赖性
依赖于精确模型，以实现有效控制。
预测控制模型
章节副标题
贰
模型建立方法
根据系统特性，通过物理定律建立数学模型。
基于物理原理
利用数据挖掘方法，从历史数据中提取模型参数。
数据挖掘技术
模型参数辨识
利用数据回归，最小化预测误差，实现参数辨识。
最小二乘法
01
采用脉冲、阶跃响应，简化模型结构，便于工业应用。
非参数化模型
02
模型验证与优化
通过实际数据与预测数据对比，验证模型准确性，确保预测可靠。
验证模型精度
根据验证结果调整模型参数，提升预测性能，实现更优控制效果。
优化模型参数
预测控制算法
章节副标题
叁
算法设计原则
鲁棒性优先
确保算法在不确定性和干扰下稳定可靠。
适应非线性
设计能应对非线性系统变化的算法结构。
算法实现步骤
建立系统预测模型，预测未来状态。
模型预测
01
02
在有限时域内滚动求解最优控制策略。
滚动优化
03
通过实际输出校正预测模型，提高控制精度。
反馈校正
算法性能评估
01
均方误差分析
使用均方误差衡量预测结果与实际值差异，评估算法准确度。
02
稳定性与鲁棒性
评估算法在模型失配时的稳定性，及其抵抗外部干扰的鲁棒性。
预测控制应用实例
章节副标题
肆
工业过程控制
利用预测控制优化化工生产流程，提高产量和产品质量。
化工生产控制
在石油炼制中，预测控制用于稳定生产，减少能耗和排放。
石油炼制控制
机器人路径规划
机器人利用预测控制优化路径，提高生产效率与精度。
工业自动化
01
在复杂环境中，机器人通过预测控制实现自主导航与避障。
智能导航
02
能源管理优化
预测控制优化能源分配，实现工业生产的节能降耗，提升能源利用效率。
工业节能降耗
应用于智能电网，预测电力需求，优化调度策略，确保电网稳定运行。
智能电网调度
预测控制研究进展
章节副标题
伍
国内外研究现状
席裕庚团队领先
形成系统性成果
兴起于工业应用
算法多样且成功应用
国内研究现状
国外研究现状
研究趋势与挑战
研究大规模系统优化，提升协调度与通讯效率。
01
分布式控制
加强非线性预测控制研究，拓宽应用范围。
02
非线性系统
未来发展方向
研究多子系统协调，优化大规模系统控制。
分布式预测
01
结合经济指标，优化控制策略，提升系统效益。
经济预测控制
02
预测控制课程教学
章节副标题
陆
教学目标与内容
通过案例分析，提升预测控制系统设计与调试能力。
实践技能
掌握预测控制基础理论及算法。
理论掌握
教学方法与手段
实操演练
通过模拟软件，让学生动手实践预测控制算法。
理论讲解
结合实例，深入浅出地讲解预测控制理论。
01
02
教学效果评估
通过问卷调查，收集学生对课程满意度及知识掌握程度的反馈。
学生反馈
分析学生考试成绩，评估教学效果及学生理解程度。
成绩分析
谢谢
汇报人：XX
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