工业机器人误差建模与分析.pdfVIP

工业机器人误差建模与分析.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

工业机器人误差建模与分析

摘要

工业机器人是工业生产过程中的重要装备之一。高精度的机器人控

制统是保证其性能表现的关键因素之一。在工业机器人的运动控制中，

误差是不可避免的。因此，建立误差模型和进行误差分析对于提高工业

机器人的控制性能具有重要的意义。本文首先介绍了工业机器人的误差

来源，然后详细描述了建立误差模型的方法和误差分析的步骤及应用。

最后，本文对工业机器人误差建模与分析的发展趋势进行了展望。

关键词：工业机器人、误差源、误差建模、误差分析

第一节引言

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >